hdu4009最小树形图板子题

/*
调了一下午的最小树形图，昨天刚刚看懂模板。。
最小树形图，就是有向图的最小生成树，很神奇==
*/

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#define MAXN 1002
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
struct Node{
    int x,y,z;
}nodes[MAXN];
struct Edge{
    int u,v,w;
}e[MAXN*MAXN];
int tot;
int dist(int a,int b,int y,int z){
    int res=0;
    res+=abs(nodes[a].x-nodes[b].x)*y+abs(nodes[a].y-nodes[b].y)*y+abs(nodes[a].z-nodes[b].z)*y;
    if(nodes[a].z<nodes[b].z)
        res+=z;
    return res;
}

int pre[MAXN],id[MAXN],visit[MAXN],in[MAXN];
int zhuliu(int root,int n,int m){
    int res=0,u,v;
    while(1){
        for(int i=0;i<n;i++)
            in[i]=INF;
        //建立最小弧集E 
        for(int i=0;i<m;i++)
            if(e[i].u!=e[i].v && e[i].w<in[e[i].v]){
                pre[e[i].v]=e[i].u;
                in[e[i].v]=e[i].w; 
            }
        for(int i=0;i<n;i++)
            if(i!=root && in[i]==INF)
                return -1;//不存在最小树形图
        
        int tn=0;
        memset(id,-1,sizeof id);
        memset(visit,-1,sizeof visit);
        in[root]=0;
        for(int i=0;i<n;i++){//找环染色 
            res+=in[i];
            v=i;
            while(visit[v]!=i && id[v]==-1 && v!=root){
                visit[v]=i;
                v=pre[v];
            }//找环 
            if(v!=root && id[v]==-1){
                for(int u=pre[v];u!=v;u=pre[u])
                    id[u]=tn;
                id[v]=tn++;
            }//染色 
        }
        if(tn==0)//没有环 
            break;
        
        for(int i=0;i<n;i++)//给没有环的点染色 
            if(id[i]==-1)
                id[i]=tn++;
        for(int i=0;i<m;){//
            v=e[i].v;
            e[i].u=id[e[i].u]; 
            e[i].v=id[e[i].v];
            if(e[i].u!=e[i].v)//如果是在不同的环里 
                e[i++].w -= in[v];
            else 
                swap(e[i],e[--m]); 
        }
        
        n=tn;//剩下tn个点 
        root=id[root];
    }
    return res;
}

int main(){
    int n,x,y,z,k,v;
    while(scanf("%d%d%d%d",&n,&x,&y,&z)!=EOF && n){
        tot=0;
        for(int i=1;i<=n;i++)
            scanf("%d%d%d",&nodes[i].x,&nodes[i].y,&nodes[i].z);
        for(int u=1;u<=n;u++){
            scanf("%d",&k);
            while(k--){
                scanf("%d",&v);
                e[tot].u=u;
                e[tot].v=v;
                e[tot].w=dist(u,v,y,z);
                tot++;
            }
        }
        
        int root=0;
        for(int i=1;i<=n;i++){
            e[tot].u=root;
            e[tot].v=i;
            e[tot].w=x*nodes[i].z;    
            tot++;
        }
        
        printf("%I64d
",zhuliu(root,n+1,tot));
    }
    return 0;
}