DrawerLayout

DrawerLayout侧滑菜单的简单使用：
activity_main.xml：

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.fitsoft.MainActivity">

    <android.support.v4.widget.DrawerLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">

        <!-- 第一个子View会作为内容显示区 -->
        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent">

            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center"
                android:gravity="center"
                android:text="这里是主界面"/>

        </LinearLayout>

        <!-- 第二个子View会作为侧滑菜单 -->
        <LinearLayout
            android:layout_width="200dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"
            android:background="#fff">

            <ListView
                android:id="@+id/list_view"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"/>

        </LinearLayout>

        <!-- 第三个子View会作为侧滑菜单 -->
        <LinearLayout
            android:layout_width="200dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="end"
            android:orientation="vertical"
            android:background="#fff">

            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center"
                android:gravity="center"
                android:layout_marginTop="200dp"
                android:text="用户信息"/>

            <Button
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:layout_gravity="center"
                android:layout_marginTop="40dp"
                android:text="退出登录" />

        </LinearLayout>
    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>
</android.support.constraint.ConstraintLayout>

主界面的DrawerLayout嵌套了三个LinearLayout,第一个作为主界面显示的内容，第二个作为左侧滑菜单，第三个作为右侧滑菜单。
MainActivity：

package com.fitsoft;

import android.os.Bundle;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.ListView;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        ListView listView = findViewById(R.id.list_view);

        ArrayAdapter<String> adapter = new ArrayAdapter<>(this, android.R.layout.simple_list_item_1,
                new String[]{"菜单1","菜单2","菜单3","菜单4","菜单5"});

        listView.setAdapter(adapter);

    }
}

为左侧滑菜单的ListView配置数据源。
效果图：