• OPC 协议认识


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    来源: https://blog.csdn.net/vevoliang/article/details/56015712

    一、OPC

    OPC是一种利用微软的COM/DCOM技术来达成自动化控制的协定,
    采用典型的C/S模式,
    针对硬件设备的驱动程序由硬件厂商完成,提供统一OPC接口标准的Server程序,
    软件厂商只需按照OPC标准接口编写Client程序就访问Server程序进行读写,即可实现与硬件设备的通信。
    OPC协定包括:
    1. DA(Data Access)规范:访问数据主要采用该规范
    2. A&E(Alarm and Event)规范:基于事件,提供Client端订阅,事件触发后Server端主动提交回数据的数据访问方式。
    3. HDA(History data access)规范
    4. OPC XML-DA规范

    二、OPC UA

    OPC UA(Unified Architecture):OPC协定的新版, 
    不再拘束于COM/DCOM技术,意味着不再像传统的(Classic)OPC协定那样仅支持在Windows等平台上使用,具有跨平台性,同时OPC UA也使用了可靠的通信机制,接口简单一致。
    比如:对传统的三种不同类型OPC服务器的访问 - 数据访问(DA)、报警和事件(AE)、历史数据访问(HDA),
    要获得一个温度传感器的当前值、一个高温度事件和温度的历史平均值,要依次使用不同的命令执行;
    而使用OPC UA,仅用一个组件就非常容易地完成了。配置和工程的时间也因此可以大大缩短。

    三、OPC逻辑对象模型

    包括3类对象:OPC server对象、OPC group对象、OPC item对象,每类对象都包括一系列接口。

    OPC Server对象:

    主要功能:
    • 创建和管理OPC Group对象;
    • 管理服务器内部的状态信息。

    OPC Group对象:

    主要功能:
    • 管理OPC Group对象的内部状态信息;
    • 创建和管理Items对象;
    • OPC服务器内部的实时数据存取服务(同步与异步方式)。
    属性:
    • name:组的名字,由客户端自己定义。
    • active:组的激活状态,如果为false则组内全部Item将不再从数据源取数据,在客户端中的表现是读取不到数据,同时写数据也影响不到服务器端。
    • update rate:服务器向客户端提交变化数据的更新速率(这个数值应比服务器设定的最小值大)。
    • Percent Dead band:数据死区,即能引起数据变化的最小数值百分比。

    OPC Item对象:

    主要功能:
    • 用来描述实时数据,代表了与服务器数据源的连接,而不是数据源。
    • 一个项不能被OPC客户端访问,因此在OPC规范中没有对应于项的COM接口,所有对项的访问都需要通过OPC Group对象来实现。
    属性:
    • name:项的名称,在服务器对应于Item ID。
    • active:项的激活状态。
    • value:项的数据值。
    • quality:项的品质,代表数值的可信度。
    • Timestamp:时间戳,代表数据的存取时间。
    注:
    1.Item的存储类型————VARIANT(编写程序时使用的主要也是它)
    2.Item的数据类型(VARTYPE):
    3.Item的Alias:项的别名,由服务器设置,避免了项名称过长所带来的麻烦。
    4.Group类型:公共组和私有组。公共组由多个客户共享,私有组只属于某一OPC客户。公共组对连接到服务器的所有客户都有效,而私有组只能对建立它的客户程序有效。(大多服务器未实现有公共组)
    5.Item在服务器端定义,对应于硬件实际地址,客户端连接服务器端后创建并添加OPC Group,并创建一系列OPC Item(连接到服务器端定义的Item),将逻辑上等价的一组OPC Item添加到OPC Group中才能通过组对象来对数据进行存取操作。
     
    kepserver上地址的数据类型
     
    数据类型

    四、OPC通信:

    同步通信OPC客户端对OPC服务端进行读取操作时,OPC客户端必须等到OPC服务器端完成对应操作后才能返回,在此期间OPC客户端处于一直等待的状态。

    异步通信OPC客户端对OPC服务器端进行读取操作时,OPC客户端发送请求后立即返回,不用等待服务器端,当OPC服务器端完成操作后再通知客户端程序。

    订阅需要服务器端支持OPC A&E规范,由客户端设定数据的变化限度,如果数据源的实时数据变化超过了该限度,服务器则通过回调返回数据给客户端。

    五、OPC客户端开发大致步骤:

    1. COM组件初始化;
    2. 创建服务器Server对象;
    3. 创建组Group对象;
    4. 创建项Item对象;
    5. 添加Item到Group中;
    6. 添加Group到Server对象中;
    7. 连接服务器(这里的顺序与具体实现有关),完成相应操作;
    8. COM组件关闭
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