参数方程
公式角度
(x=r( heta)cos heta)
(y=r( heta)sin heta)
形象化
由于很值得注意的是：
(r( heta)
ightarrow r( heta+d heta))
(r( heta+d heta)-r( heta))
(=frac{r( heta+d heta)-r( heta)}{d heta}d heta)
(=dot{r}d heta)
( riangle r=sqrt{{(dot{r}d heta)}^2+(rsind heta)^2})