在 CSS 中我们可以设定用 color 和 background-color 设定元素的前景色和背景色。例如：
a {
color: #123456;
background-color: #ABCDEF;
}
CSS2 中使用的是 24位 RGB 颜色：即一个颜色由红绿蓝三部分组成，每部分用两位 16 进制数表示，总共可以表示 2^24 = 16777216 种不同的颜色。在 RGB 颜色中，最小值 #000000 表示黑色，而最大值 #FFFFFF 表示白色，而 #FF0000，#00FF00 和 #0000FF 分别表示纯红色，纯绿色和纯蓝色。
RGB 颜色值还有其它的表示方式：#3366CC 可以简写为 #36C，也可以用十进制来表示为 rgb(51,102,204)，甚至可以用百分比来表示为 rgb(20%, 40%, 80%)。
要记住各种常用颜色的 RGB 数值是不容易的，因此在 HTML 4.0 中定义了 16 种标准颜色名称：aqua, black, blue, fuchsia, gray, green, lime, maroon, navy, olive, purple, red, silver, teal, white, and yellow。而 CSS 2 中增加了 orange 颜色，我们也可以在 CSS 中直接使用这 17 种颜色名称。这些颜色以及对应的数值可以看这里。
实际上主流浏览器还支持更多的 X11 颜色名称，这些名称在 SVG 1.0 和 CSS 3 中被标准化，因此也可以放心地使用。这些颜色已经对应的数值可以看这里。
CSS 3 中还支持使用 HSL 色彩空间的颜色值，即用色相（Hue），饱和度（Saturation）和亮度（Lightness）来确定一个颜色。其中色相的取值为 0 到 360（不包含 360），它确定是什么颜色；而饱和度和亮度的取值为 0% 到 100%，它们分别确定颜色的深浅和明暗。颜色的这种 HSL 表示比 RGB 表示更加自然，也方便我们选取一组相同饱和度和亮度的颜色。
要在 CSS 中使用 HSL 颜色，也很简单，例如 orange 颜色的 RGB 值为 #FFA500，我们用 HSL Picker 中可以看到它的 HSL 值为 hsl(39, 100%, 50%)，因此在 CSS 文件中这样写就可以了：
a {
color: hsl(39, 100%, 50%)
}
另外，CSS3 中的也可以使用 rgba 和 hsla 方式的颜色，即在最后加上 alpha 值表示不透明度，alpha 值在 0 到 1 之间，0 表示完全透明，1表示完全不透明。
参考资料：
[1] W3C HTML 4.0 - Colors
[2] W3C CSS 2 - Colors and Backgrounds
[3] W3C CSS 2 - Color Units
[4] W3C CSS 3 - Extended Color Keywords
[5] W3C CSS 3 - HSL Color Values
[6] Wikipedia - Web Colors
[7] Wikipedia - HSL and HSV
[8] Wikipedia - RGBA Color Space
[9] HSL Color Picker - by Brandon Mathis