IO多路复用

 同步IO和异步IO，阻塞IO和非阻塞IO分别是什么，到底有什么区别？不同的人在不同的上下文下给出的答案是不同的。

所以先限定一下本文的上下文：本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。

 一、概念介绍

下面主要介绍5个概念：用户空间和内核空间，进程切换，进程的阻塞，文件描述符，缓存I/O。

1.用户空间和内核空间

　　现在操作系统都是采用虚拟存储器，那么对32位操作系统而言，它的寻址空间（虚拟存储空间）为4G（2的32次方）。（2^32 Bit = 4 GB）

　　操作系统的核心是内核，内核独立于普通的应用程序：

• 可以访问受保护的内存空间；
• 也有访问底层硬件设备的所有权限。

　　为了保证用户进程不能直接操作内核（kernel），保证内核的安全，操心系统将虚拟空间划分为两部分，一部分为内核空间，一部分为用户空间。针对linux操作系统而言，将最高的1G字节（从虚拟地址0xC0000000到0xFFFFFFFF），供内核使用，称为内核空间，而将较低的3G字节（从虚拟地址0x00000000到0xBFFFFFFF），供各个进程使用，称为用户空间。

 

2.进程切换

为了控制进程的执行，内核必须有能力挂起正在CPU上运行的进程，并恢复以前挂起的某个进程的执行。这种行为被称为进程切换。因此可以说，任何进程都是在操作系统内核的支持下运行的，是与内核紧密相关的。

从一个进程的运行转到另一个进程上运行，这个过程中经过下面这些变化：

1. 保存处理机上下文，包括程序计数器和其他寄存器。
2. 更新PCB信息。PCB(Processing Control Block)
3. 把进程的PCB移入相应的队列，如就绪、在某事件阻塞等队列。
4. 选择另一个进程执行，并更新其PCB.
5. 更新内存管理的数据结构。
6. 恢复处理机上下文。

总而言之，进程切换很耗资源：CPU上下文切换的开销等。

注意：

　　进程控制块PCB，是操作系统核心中的一种数据结构，主要表示进程状态。

　　它的作用是使一个在多道程序环境下不能独立运行的程序（含数据），成为一个能独立运行的基本单位或与其它进程并发执行的进程。

　　或者说，OS是根据PCB来对并发执行的进程进行控制和管理的。

　　PCB通常是系统内存占用区中的一个连续存区，它存放着操作系统用于描述进程情况及控制进程运行所需的全部信息。

3.进程的阻塞

正在执行的进程，由于期待的某些事件未发生，如请求系统资源失败、等待某种操作的完成、新数据尚未到达或无新工作做等，则由系统自动执行阻塞原语Block，使自己由运行状态变为阻塞状态。

可见，进程的阻塞是进程自身的一种主动行为，也因此只有处于运行状态的进程（获得CPU），才可能将其转为阻塞状态。

当进程进入阻塞状态，是不占用CPU资源的。

4.文件描述符

文件描述符File Descriptor是计算机科学中的一个术语，是一个用于表述指向文件的引用的抽象化概念。

文件描述符在形式上是一个非负整数。

实际上，它是一个索引值，指向内核为每一个进程所维护的该进程打开文件的记录表。

当程序打开一个现有文件或者创建一个新文件时，内核向进程返回一个文件描述符。

在程序设计中，一些涉及底层的程序编写往往会围绕着文件描述符展开。但是文件描述符这一概念往往只适用于UNIX，Linux这样的操作系统。

5. 缓存 I/O

缓存I/O又被称作标准I/O，大多数文件系统的默认I/O操作都是缓存I/O.

在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存（page cache）中，也就是说，数据会被先拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。

缓存I/O的缺点：

　　数据在传输过程中需要在应用程序地址空间和内核进行多次数据拷贝操作，这些数据拷贝操作的CPU和内存开销很大。

例如：在socketserver中有个数据缓冲区，如果不做粘包处理会出现粘包现象，粘包出现的原因在于，数据是先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，系统默认为了降低数据从内核态到用户态的拷贝操作，会等内核的缓冲区满了才会向拷贝到应用程序的地址空间。

二、IO模式

对于一次IO访问，以read举例，数据会被先拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。

所以说，当一个read操作发生时，它会经历两个阶段：

　　1.等待数据准备 Waiting for the data to be ready

　　2.将数据从内核拷贝到进程中  Copying the data from the kernel to the process

由于一次IO访问都要经历这两个阶段，Linux系统产生了下面五种网络模式的方案：

　　阻塞IO，非阻塞IO，I/O多路复用，信号驱动I/O，异步I/O

　　blocking IO, nonblocking IO，IO Multiplexing, signal driven IO, asynchronous IO

其中信号驱动I/O在实际中不常用。

1.阻塞IO （blocking IO）

　　在Linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程大概是这样：

 

当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernal就开始了IO的第一个阶段：准备数据（对于网络IO来说，很多时候数据在一开始还没有到达。比如，还没有收到一个完整的UDP包。这个时候kernel就要等待足够的数据到来。）这个过程需要等待，也就是说，数据被拷贝到操作系统内核的缓冲区中是需要一个过程的。

在用户进程这边，整个进程会被阻塞（然后，是进程自己选择的阻塞）。

当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进行才解除block的状态，重新运作起来。

阻塞IO的特点是：在IO执行的两个阶段都会被Block。

在单线程的阻塞IO模式下，是无法同时处理多个socket的，因为单线程下IO阻塞了。

所以，单线程的阻塞IO模式下，是无法处理多路IO的。

2.非阻塞IO（nonblocking IO）

Linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking.

当对一个non-blocking socket执行read操作时，流程如下：

当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error.

从用户进程角度讲，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是它可以再次发送read操作。

一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存，然后返回。

非阻塞IO的特点是：用户进程需要不断地主动询问kernel数据是否准备好。

在单线程的非阻塞IO模式下，轮询的收N个recvfrom，所以可以操作多个socket，可以实现用户态的多并发。

非阻塞IO只是数据准备的过程不用阻塞，但是IO操作的第二个阶段copy data from kernel to user还是会阻塞。如果拷贝的数据量大， 那么在IO操作的第二阶段耗时还是会长。

3.I/O 多路复用（IO multiplexing）

IO multiplexing就是我们说的select,poll,epoll，有些地方也称这种IO方式为event driven IO（事件驱动）。

select/epoll的好处就在于单个进程process就可以同时处理多个网络连接的IO。

它的基本原理就是select,poll,epoll这个function会不断地轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。

当用户进程调用了select（select可以接受N个socket的连接句柄），那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有selcet负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。

IO 多路复用的特点是：通过一种机制一个进程能同时等待多个文件描述符，而这些文件描述符（套接字描述符）其中的任意一个进入读就绪状态，select()函数就可以返回。

IO多路复用的图和阻塞IO的图的差别大不，事实上，还更差一些。因为这里需要使用两个system call（select 和 recvfrom），而阻塞IO只调用了一个system call（recvfrom）。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection。

所以，如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading+blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。

在IO多路复用模型中，实际中，对于每一个socket，一般都设置称为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。

4.异步I/O （asynchronous IO） 

Linux下的异步I/O用的很少。

流程：

用户进程发起read操作之后，立刻就可以开始去做其它的事。

而另一方面，从kernel的角度，当它受到一个asynchronous read之后，首先它会立刻返回，所以不会对用户进程产生任何block。

然后，kernel会等待数据准备完成，然后将数据拷贝到用户内存，当这一切都完成之后，kernel会给用户进程发送一个signal，告诉它read操作完成了。

各种网络模式解决方案的区别：

阻塞IO和非阻塞IO的区别：

调用blocking IO会一直block对应的进程直到IO操作完成；

调用nonblocking IO在kernel还准备数据的情况下会立刻返回（如果kernel中数据未准备好，会立刻返回一个error，用户进程会再次发送read操作；一旦kernel中数据准备好了，并再次收到了用户进程的system call，则执行copy data from kernel to user）。用户进程需要不断地主动询问kernel数据是否准备好。

 

异步IO和同步IO的区别：

定义：

同步IO会导致请求的进程阻塞，直到IO操作完成；

A synchronous I/O operation causes the requesting process to be blocked until that I/O operation completes;

异步IO不会请求的进程被阻塞。

An asynchronous I/O operation does not cause the requesting process to be blocked.

分类：

阻塞IO，非阻塞IO，IO 多路复用 都属于同步IO。

异步IO 属于异步IO。

注意：

上面同步IO和异步IO的定义中所指的'IO operation'是指真实的IO操作，就是例子中的recvfrom这个system call。非阻塞IO在执行recvfrom这个system call的时候，如果kernel的数据没有准备好，这时候不会block进程。但是当kernel中数据准备好的时候，recvfrom会将数据从kernel拷贝到用户内存中，这个时候进程是被block了，在这段时间内，进程是被block的。所以非阻塞IO还是属于同步IO。

而异步IO则不同，当进程发起IO操作之后，就直接返回再也不理睬了，直到kernel发送一个信号，告诉进程说IO完成。在这整个过程中，进程完全没有被block。

  

 各个IO Model的比较如图所示：

通过上面的图片，可以发现non-blocking IO和asynchronous IO的区别还是很明显的。在non-blocking IO中，虽然进程大部分时间都不会被block，但是它仍然要求进程去主动的check，并且当数据准备完成以后，也需要进程主动的再次调用recvfrom来将数据拷贝到用户内存。

而asynchronous IO则完全不同。它就像是用户进程将整个IO操作交给了kernel完成，然后由kernel完成了数据准备和拷贝之后，kernel发送信号告知进程。在此期间，用户进程不需要去检查IO操作的状态，也不需要主动的去拷贝数据。