按键可以用按键扫描的方法和外部中断的方法。
外部中断看前面,个人推荐使用外部中断更好。
其余情况可以用按键扫描,这里只讲按键扫描的方法。
先在main.h中定义按键名称
#define KEY0 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_5) //KEY0按键PC5 #define KEY1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15) //KEY1按键PA15 #define WK_UP HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //WKUP按键PA0 #define KEY0_PRES 1 //KEY0 #define KEY1_PRES 2 //KEY1 #define WKUP_PRES 3 //WK_UP
在main.c中定义按键扫描函数
int KEY_Scan(int mode) { static int key_up=1;//按键按松开标志 if(mode) key_up=1; //支持连按 if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1)) { HAL_Delay(10);//去抖动 key_up=0; if(KEY0==0)return KEY0_PRES; else if(KEY1==0)return KEY1_PRES; else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES; }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1; return 0;// 无按键按下 }
最后在main.c中的while循环中添加:
key = KEY_Scan(0); //得到键值 switch(key) { case KEY0_PRES: .... break; ... ... }
即可。
I will make a difference.