• [51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架


    目录

    1)功能概述

    2)引脚连接

    3)框架介绍

    4)模块说明

    5)复用规则

    6)工程链接


    1)功能概述

      名称:独立按键控制直流电机调速
      内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端;
         使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速;
         采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度;


    2)引脚连接

      P3连接按键;P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存;P1.1连接ULN2003的一个输入;直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC。


    3)框架介绍

      本文主要目的不是介绍如何实现功能,而是如何做一种方便复用和理解的框架。如下图左USER文件中的文件属于最高层(离用户最近);FUNC文件夹中的文件属于功能层(用户层文件可以调用功能层实现的各种功能,同时功能层内部也有少量的相互调用);INTE文件夹主要是中断层(本来想把中断单独拿出来,但是中断子程序和用户层交叉太多,所以仅在这里实现中断初始化函数,中断子程序依然放在main.c文件中)

    注:注意main.c中的引用!(因为在keil里的文件夹和外部并没有直接对应关系,外部是我手动建的)


     

    4)模块说明

    --> 4.1 delay说明:对外提供两个延时函数(在I2C、按键消抖等地方要用到)

    1 #include<reg52.h>
    2 
    3 void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
    4 void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时

    --> 4.2 key8说明:对外提供按键扫描函数,如果有按键按下则返回对应的键值(这是8按键的,不是4x4的)

    1 #include<reg52.h>
    2 
    3 #define KeyPort P3
    4 
    5 unsigned char KeyScan(void);//按键扫描函数,返回扫描键值

    应用示例:如下KeyScan()被调用来检测按键实现按键控制功能~

    --> 4.3 led8说明:对外提供在8x八段数码管显示功能(这里要做特殊处理)

    1 #include<reg52.h>
    2 
    3 #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
    4 sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
    5 sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
    6 
    7 void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);

    应用示例:如下把要显示的2位的整数PWN_ON显示在8X八段数码管上。在1的地方要分别取PWN_ON的十位和个位然后通过DuanMa转换为相应的数码管灯的显示数值;然后在中断或具有频繁周期刷新的函数体内调用display函数进行显示(display的第一个参数是选择8x八段数码管的第几位开始显示,0表示从第1位开始;第二个参数是说明要显示几位)

    特别注意:这里的display(6,2)意思是把一个两位整数显示在8个数码管的后两个上,而给TempData赋值并不是TempData[6]和TempData[7]!


    5)复用规则

    今后便可采用相同的方法不断扩充FUNC层,当遇到具体问题可以在main和中断中做调整。


     

    6)工程链接

    https://github.com/beautifulzzzz/stc89c51-or-stc89c52

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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/4442720.html
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