• [stm32] GPIO及最小框架


    1、GPIO硬件结构图:

    2、GPIO程序结构:

    3、框架介绍:

    • 这里的ASM是固定启动文件夹,startup_stm32f10x_hd.s表示当前stm32类型为高容量设备,当然还有md.s等。
    • CMSYS文件夹下的两个文件是固定的,不用管。
    • FWlib是工程中要用到的设备的文件,因为这里要用到GPIO和时钟使能所以用到了stm32f10x_gpio.c和stm32f10x_rcc.c文件,如果是其他工程要相应加入所需文件。
    • USR中的main.c就是主程序文件,我们要在里面写相应功能,其他文件一般不用修改,直接引用就好。

    4、代码片段解析: 

    4.1 引入函数

    #include "stm32f10x.h"

    这个是用户文件中唯一要包含和修改的库函数!除此之外我们还要把文件stm32f10x_conf.h做相应修改:(如第二行注释所示就是使能你FWlib中引入的文件,这个非常重要,一定不要少了)

     1 /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
     2 /* Uncomment the line below to enable peripheral header file inclusion */
     3 /* #include "stm32f10x_adc.h" */
     4 /* #include "stm32f10x_bkp.h" */
     5 /* #include "stm32f10x_can.h" */
     6 /* #include "stm32f10x_crc.h" */
     7 /* #include "stm32f10x_dac.h" */
     8 /* #include "stm32f10x_dbgmcu.h" */
     9 /* #include "stm32f10x_dma.h" */
    10 /* #include "stm32f10x_exti.h" */
    11 /* #include "stm32f10x_flash.h" */
    12 /* #include "stm32f10x_fsmc.h" */
    13 #include "stm32f10x_gpio.h"
    14 /* #include "stm32f10x_i2c.h" */
    15 /* #include "stm32f10x_iwdg.h" */
    16 /* #include "stm32f10x_pwr.h" */
    17 #include "stm32f10x_rcc.h"
    18 /* #include "stm32f10x_rtc.h" */
    19 /* #include "stm32f10x_sdio.h" */
    20 /* #include "stm32f10x_spi.h" */
    21 /* #include "stm32f10x_tim.h" */
    22 /* #include "stm32f10x_usart.h" */
    23 /* #include "stm32f10x_wwdg.h" */
    24 /* #include "misc.h" */  /* High level functions for NVIC and SysTick (add-on to CMSIS functions) */

    4.2 端口宏定义

    1 #define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);  
    2 #define LED1_OFF GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8); 
    3 
    4 #define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);  
    5 #define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6); 
    6 
    7 #define LED3_ON GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);  
    8 #define LED3_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3); 

    这里就是宏定义PB8、PD6、PD3三个端口输出高低电平,这样在这3个端口接上LED就能通过给高低电平控制灯的亮灭。

    4.3 系统时钟使能函数

    1 void RCC_Configuration(void)
    2 {   
    3   SystemInit();
    4 }

    这里函数是RCC初始化,这里只调用库函数初始化了系统时钟72Mhz

    4.4 GPIO初始化函数

     1 void LED_Config(void){
     2   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     3 
     4   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);    
     5   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;                     //LED1  V6       //将V6,V7,V8 配置为通用推挽输出  
     6   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     7   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;             //口线翻转速度为50MHz
     8   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                     
     9 
    10   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3;         //LED2, LED3     V7 V8
    11   GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
    12 }

    这里是GPIO的初始化函数,第二行是定义一个GPIO初始化结构体,第四行是使能GPIOB和GPIOD的时钟,第5-7行是对GPIO初始化结构体信息的填充,要根据所需GPIO的不同属性进行设置,第8行是调用库函数GPIO_Init()对GPIOB8进行初始化,采用结构体的信息,同样的道理,来初始化GPIOD6和D3.

    4.5 简单延时函数

    1 void Delay(__IO uint32_t nCount)
    2 {
    3    for(; nCount != 0; nCount--);
    4 }

    4.6 主程序

     1 int main(void)
     2 {
     3   RCC_Configuration();                   //系统时钟配置
     4   LED_Config();                            //LED控制配置
     5   while (1)
     6   {
     7     LED1_ON; LED2_OFF; LED3_OFF;        //LED1亮  LED2,LED3灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
     8     Delay(0xAFFFF);
     9     LED1_OFF; LED2_ON; LED3_OFF;        //LED2亮  LED1,LED3灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
    10     Delay(0xAFFFF);
    11     LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_ON;        //LED3亮  LED1,LED2灭(LED2,LED3 仅V3,V2,V2.1板有)
    12     Delay(0xAFFFF);    
    13   }
    14 }

     代码链接(stm32f103VE):http://pan.baidu.com/s/1jGolNO6

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