BFS求解迷宫的最短路径问题

题目：给定一个大小为N*M的迷宫，迷宫由通道('.')和墙壁('#')组成，其中通道S表示起点，通道G表示终点，每一步移动可以达到上下左右中不是墙壁的位置。试求出起点到终点的最小步数。（本题假定迷宫是有解的）(N,M<=100)

输入：

10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#

输出：

22

       本题目与解题思路均来源于挑战程序设计竞赛（第二版），是个经典的将BFS与队列（先进先出）特性紧密结合问题。广度优先搜索（BFS）按照距开始状态由近及远的顺序进行搜索，因此很容易地用来求最短路径、最少操作之类的问题。我们可以用所在的位置表状态，转移的方式为四方向移动，只要将已经访问过的状态用标记管理起来，就可以很好地做到由近及远的搜索。由于要求最短距离，不妨用dis[n][m]数组把最短距离保存起来，初始用非常大的常熟inf来初始化它，这样尚未到达的的位置就是inf，也就同时起了标记的作用。虽然到达终点时就会停止搜索，可如果继续下去直到队列为空的话，就可以计算出到各个位置的最短距离。此外，若搜索到最后，dis依然为inf，便可得知这个位置是无法从起点到达。

附上代码：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
typedef pair<int,int> pa;
const int inf=0x3f3f3f3f;
char map[105][105];  //表示迷宫的字符串数组 
int n,m;
int sx,sy;   //起点坐标 
int gx,gy;   //终点坐标 
int dis[105][105];  //保存起点到各点最短距离 
queue<pa> q;
const int dir[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};  //表示x和y可以移动的四个方向 
int bfs()
{
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            dis[i][j]=inf;   //将起点到各点的距离初始化为无穷大，表示为到达 
        }
    }
    q.push(pa(sx,sy));
    dis[sx][sy]=0;  //从起点出发将距离设为0 ，并放入队列 
    //不断循环直到队列的长度为0 
    while(q.size())
    {
        //取出队首元素 
        pa p=q.front();
        q.pop();
        //如果取出的状态是终点，则结束搜索 
        if(p.first==gx&&p.second==gy) break;
        //四个方向的循环 
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            //移动之后的坐标记为(dx,dy) 
            int dx=p.first+dir[i][0];
            int dy=p.second+dir[i][1];
            //判断是否已经访问过,如果dis[dx][dy]不为inf即为已经访问过 
            if(dx>=0&&dx<n&&dy>=0&&dy<m&&map[dx][dy]!='#'&&dis[dx][dy]==inf)
            {
                //可以移动的话，则加入到队列，并且该位置的距离确定为到p的距离加1 
                q.push(pa(dx,dy));
                dis[dx][dy]=dis[p.first][p.second]+1;
            }
        }
     }
     return dis[gx][gy]; 
}
int main()
{
    cin>>n>>m;
    getchar();
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            scanf("%c",&map[i][j]);
            if (map[i][j] == 'S')
            {
                sx=i; sy=j;
            }
            if (map[i][j] == 'G')
            {
                gx=i; gy=j;
            }
            }
               getchar();
        }
    int ans=bfs();
    cout<<ans<<endl;
    return 0;
}
/*
10 10
#S######.#
......#..#
.#.##.##.#
.#........
##.##.####
....#....#
.#######.#
....#.....
.####.###.
....#...G#
22
*/