观察一下小车，电机分布在两边，前面一轮子，后面空， 所以后面空地方肯定不能压重物，不然会压翻掉。
电路板100x150MM与车子底盘差不多大，但总不能直接帖着吧，开始动手：
在板子的四边上开始挖个洞，当然，自己得与底盘看一下，得对齐，然后每个洞接上一个六角铜柱：
好了，电路板用小柱子顶起来，这样底部就不怕碰到什么短路了。其他部份，这样来分配:
买回来的小车，电机部份，是光光的两个接线柱，为了方便电路板拿下来，最好的办法就是，用杜邦线了，去掉一头后，接到电机上面，然后，在上图中，留下来1，2两个接线头，到时在电路板上留两个
，就可以方便接上了。
上面说的，需要重地放前面，所以我们把电池合就放在3这个位置。
于是在4这个位置，就得放一些开关，DC-DC之类的供电部份。
我们的主控芯片，是一个单片机，它来负责整个电路，所以就放在中心位置吧，5这个位置比较合式。
1，2是两个电机的接线头，那电机的驱动电路就靠近一点，就放在6，7位置，一边一个。
好了，这样一来，我们的功能元件好象都有指定的位置了。接下一就可以一点点往上焊了。
需求点：电当然得用充电电池，7号的肯定不行，电量不够，所以就先5号可充电池，单节1.2v。 单片机需要供电5v，电机供电3V到5V。
所以最终结论，这样来用3节5号充电池供电， 分两路，电机部份由电池直接供电，逻辑电路部份，由DC-DC升压至5v后供电。
图中DIP4为DC-DC模块，输入，输出都是2个引脚，总4个脚。
焊接时，先电池盒，如何固定？ 原先电池盒上有两个洞，再其边上再挖上一个洞，然后零件上的脚很长的，于是可以弯一下，然后焊接上，这样的电池盒坚固无比。
看到电源中还有两个跳线帽子，那正是进入主电源的3.6v 5v的供电必经之路，跳线帽可以用于调试用，很方便地断掉某路电。
图中还有一个电位器，可以先不管，是试验证时为 提供称压3.2v用的，本根扩展使用USB接口，而USB处理芯片是3.2v的电源。此处先可不管。
在反面焊接时，由于每个孔之间是不相联的，所以只能先焊牢，然后用零件多下来的脚，再横向焊接，以联通。