• 高阶篇:5)仿真研究Simulation studies


    本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真,运用仿真定出结构设计方向。
     

    1.仿真的定义

    仿真,就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究。
    把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真。
     

    2.仿真的目的

    仿真就是为了节约成本:金钱和时间。
    如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真。
     

    3.仿真在可靠性设计中的作用

    去DFMEA文件里面找。

    3.1 现有设计的预防控制

    • 仿真研究——概念分析,建立设计要求;
    • Simulation studies – analysis of concepts to establish design requirements;
    //运用仿真来建立设计要求,作者理解为通常运用仿真建立设计的极限值,规定后来设计值须符合此极限值。特点是仿真结果给出在结构设计之前。
     

    3.2 现有设计的探测控制

    • 仿真研究——设计确认;
    • Simulation studies – validation of design;
    //这个运用较多,通常设计都可以先通过仿真探测现有设计合格与否,再进行试验,大大节省时间和成本。特点是仿真结果给出在结构设计之后。
     
    在FMEA手册中,仿真Simulation studies横跨预防控制和探测控制,可见手段之强悍。就算不去深入学习,也是有必要关注一下的。
     

    4.仿真所遵循的基本原则

    基本原则为相似原则,即:
    几何相似
    环境相似
    性能形似
     

    5.仿真的分类

    依据相似原理仿真可分为:
          *  物理仿真
          *  数学仿真
          *  混合仿真
    随着计算机技术的发展,计算机仿真越来越多地取代纯物理仿真。
     

    6.仿真流程

    6.1 仿真流程图

    流程图如下,供参考。这个主要用于方案制定。

     

    6.2 仿真的具体操作

    因为作者会常用到静态应力的校核(设计特征强度是否过关),所以这里将计算流程介绍给大家。

    对于静态结构分析,只要一步一步按要求做下来,基本都会完成,很简单的。

    静态应力分析的流程如下:

    1)仿真问题和目的分析;

    2)导入模型;

    3)分析类型选择;

    4)材料定义;

    5)网格划分;

    6)施加约束和载荷;

    7)计算;

    8)后处理;

    其他类型的仿真一般如此。

     

    7.仿真流程举例

    7.1 题面

    某如图1-24所示不锈钢钢板尺寸为320mmX50mmX20mm,其中一端为固定,另一端为自由状态,同时在一面上分布有均布载荷q=0.2MPa,求解出应力与应变的分布云图。

     

     

    7.2 运用ansys  workbench静态应力分析

    通过一个简单的分析案例,对ANSYS Workbench有一个初步的了解。

    在学习时无需深入了解操作步骤的每一项内容(如果你不是靠仿真吃饭的话),了解ANSYS Workbench有限元分析的基本流程即可,即活学活用。

    本例题可以采用V14.0求解,和V13.0结果相比,有一定的差异。

    这个例题的workbench分析过程是作者在网上摘录的,版权归原作者,原资料会放在底下网盘资料分享,需要学习的人可以拿来具体分析。

     

    7.2.1 启动Workbench并建立分析项目

    (1)在Windows系统下执行“开始”→“所有程序”→ANSYS 14.0→Workbench命令,启动ANSYS Workbench 14.0,进入主界面。

    (2)双击主界面 Toolbox(工具箱)中的 Component systems→Symmetry(几何体)选项,即可在项目管理区创建分析项目A,如图1-25所示

    (3) 在工具箱中的Analysis System→Static Structural上按住鼠标左键拖曳到项目管理区中,当项目A的Symmetry红色高亮显示时,放开鼠标创建项目B,此时相关联的项数据可共享,如图1-26所示。

    提示:本例是线性静态结构分析,创建项目时可直接创建项目B,而不创建项目A,几何体的导入可在项目B中的B3栏Geometry中导入创建。本例的创建方法在对同一模型进行不同的分析时会经常用到。

     

    7.2.2 导入创建几何体

    (1)在A2栏的Geometry上点击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Import Geometry→Browse命令,如图1-27所示,此时会弹出“打开”对话框。

    (2)在弹出的“打开”对话框中选择文件路径,导入char01-01几何体文件,如图1-28所示,此时A2栏Geometry后的?变为√,表示实体模型已经存在。

     

    几何体 图1-28“打开”对话框
    ( 3)双击项目A中的A2栏Geometry,此时会进入到DesignModeler界面,此时设计树种Import1前显示 ,表示需要生成,图形窗口中没有图形显示,如图1-29所示。
    ( 4)单击 (生成)按钮,即可显示生成的几何体,如图1-30所示,此时可在几何体上进行其它的操作,本例无需进行操作。
    ( 5)单击 DesignModeler界面右上角的(关闭)按钮,退出DesignModeler,返回到Workbench主界面 。

     

    7.2.3 添加材料库

    (1)双击项目B中的B2栏Engineering Data项,进入如图1-31所示的材料参数设置界面,在该界面下即可进行材料参数设置。

     

    (2)在界面的空白处单击鼠标右键,弹出快捷菜单中选择Engineering Data Sources(工程数据源),此时的界面会变为如图1-32所示的界面。原界面窗口中的Outline of Schematic B2: Engineering Data消失,取代以 Engineering Data Sources及Outline of Favorites。

    (3)在Engineering Data Sources表中选择A3栏General Materials,然后单击Outline of Favorites表中A8栏Stainless Steel(不锈钢)后的B8栏的(添加),此时在C8栏中会显示(使用中的)标识,如图1-33所示,标识材料添加成功。

    ( 4)同步骤( 2),在界面的空白处单击鼠标右键,在弹出快捷菜单中选择Engineering Data Sources(工程数据源),返回到初始界面中。

    ( 5)根据实际工程材料的特性,在Properties of Outline Row 3: Stainless Steel表中可以修改材料的特性,如图1-34所示,本实例采用的是默认值。

    提示:用户也可以通过在 Engineering Data窗口中自行创建新材料添加到模型库中。

    (6)单击工具栏中的按钮,返回到Workbench主界面,材料库添加完毕。

     

    7.2.4 添加模型材料属性

    (1)双击主界面项目管理区项目B中的B3栏Model项,进入如图1-35所示Mechanical界面,在该界面下即可进行网格的划分、分析设置、结果观察等操作。

    提示:此时分析树 Geometry前显示的为问号,表示数据不完全,需要输入完整的数据。本例是因为没有为模型添加材料的缘故。

    ( 2)选择Mechanical界面左侧Outlines(分析树)中Geometry选项下的Char01-01,此时即可在Detailsof “Char01-01”(参数列表)中给模型添加材料,如图1-36所示。

    ( 3)单击参数列表中的 Material 下 Assignment黄色区域后的,此时会出现刚刚设置的材料StainlessSteel,选择即可将其添加到模型中去。此时分析树Geometry前的变为,如图1-37所示,表示材料已经添加成功。 

     

    7.2.5 划分网格

    (1)选择Mechanical界面左侧Outline(分析树)中的Mesh选项,此时可在Details of “Mesh”(参数列表)中修改网格参数,本例中在Sizing中的Relevance Center选项设置为Medum,其余采用默认设置。

    ( 2)在 Outlines(分析树)中的Mesh选项单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Generate Mesh命令,此时会弹出如图 1-38所示的进度显示条,表示网格正在划分,当网格划分完成后,进度条自动消失,最终的网格效果如图1-39所示。

     

     

    7.2.6 施加载荷与约束

    (1)选择Mechanical界面左侧Outline(分析树)中的Static Structural(B5)选项,此时会出现如图1-40所示的Environment工具栏。

    (2)选择 Environment工具栏中的Supports(约束)→Fixed Support(固定约束)命令,此时在分析树种会出现Fixed Support选项,如图1-41所示

     

    (3)选中Fixed Support,选择需要施加固定约束的面,单击Details of “Static Structural(B5)”(参数列表)中Geometry选项下的按钮,即可在选中面上施加固定约束,如图1-42所示。 

     

    (4)如同操作步骤(2)选择Environment工具栏中的Loads(载荷)→Pressure(压力)命令,此时在分析树种会出现Pressure选项,如图1-43所示。
     
     
    ( 5)如同操作步骤(3)选中Pressure,选择需要施加压力的面,单击Details of “Static Structural(B5)”(参数列表)中Geometry选项下的按钮,同时在Magnitude选项下设置压力为0.2MPa的面载荷,如图1-44所示。
     
    (6)在Outlines(分析树)中的Static Structural(B5)选项单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Solve命令,此时会弹出进度显示条,表示正在求解,当求解完成后进度条自动消失,如图1-45所示。
     

    7.2.7 结果后处理

    (1)选择Mechanical界面左侧Outline(分析树)中的Solution(B6)选项,此时会出现如图1-46所示的Solution工具栏。
    (2)选择 Solution工具栏中的Stress(应力)→Equivalent(von-Mises)命令,此时在分析树种会出现Equivalent Stress(等效应力)选项,如图1-47所示
     
    (3)如同步骤(2)选择Solution工具栏中的Strain(应变)→Equivalent(von-Mises)命令,如图1-48所示,此时在分析树种会出现Equivalent Elastic Strain(等效应变)选项。
    (4)如同步骤( 2)选择 Solution工具栏中的Deformation(变形)→Total命令,如图1-49所示,此时在分析树种会出现Total Deformation(总变形)选项。
     
    (5)在Outlines(分析树)中的Solution(B6)选项单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中选择Equivalent All Results命令,如图 1-50所示,此时会弹出进度显示条,表示正在求解,当求解完成后进度条自动消失。 
     
    (6)选择Outline(分析树)中Solution(B6)下的Equivalent Stress选项,此时会出现如图1-51所示的应力分析云图。
    (7)选择Outline(分析树)中Solution(B6)下的Equivalent Elastic Strain选项,此时会出现如图1-52所示的应变分析云图。
     
    (8)选择Outline(分析树)中Solution(B6)下的Total Deformation(总变形),此时会出现如图1-53所示的总变形分析云图。
     

    7.2.8 保存与退出

    (1)单击Mechanical界面右上角的(关闭)按钮,退出Mechanical返回到Workbench主界面。此时主界面中的项目管理区中显示的分析项目均已完成,如图1-54所示。
    (2)在 Workbench主界面中单击常用工具栏中的(保存)按钮,保存包含有分析结果的文件。
    (3)单击右上角的(关闭)按钮,退出Workbench主界面,完成项目分析。
     
     

    7.3 SolidWorks的similution静态应力

    最近发现SolidWorks2018的仿真模块已经做得非常好了,应该足够应付绝地多数的需要仿真的情况,如静态应力、热分析、跌落、疲劳等。

    而且操作简单,结构工程师可以去指导教程看例题。学的很快的。

    作者把这个例子用SolidWorks做一遍,结果挂在这里。过程就不录制了,因为详细的过程指导上有,很简单。

    些微的数据差主要来自材料定义和网格划分等。
     

    8.结构工程师需要掌握的仿真技术的理由

    结构工程师不必要有非常厉害的仿真技术,但还是希望能有大致的仿真能力,并能运用仿真定出结构设计方向。这才是重要的。
    仿真相当于一种便利的计算,可以帮助我们快速衡量多个设计的可行性与否,从而选出最优解。
    当然,结构设计师没必要仿真到一丝不差,有些裕度反而是结构设计必要的要求。
     
    依据作者的经验,结构工程师常用的仿真如下:

    8.1 壁厚分析、底切分析、拔模分析

    是的,这也是仿真分析的一种,只是相对于应力,流量等仿真而言常常被人忽略。但是在塑胶件设计中确是必不可少的。
     

    8.2 干涉检查、测量、质量属性

     
    在装配体建模后,干涉检查是必做项目。
    测量可用于公差分析观察理论值,质量属性可以预估出产品大致重量。
     

    8.3 钣金展开

     
    对于简单的钣金零件,可以用钣金展开功能查看有无干涉,更加利于钣金设计。
     

    8.4 静态应力检测

     
    产品可靠性设计需要留有余裕(稳健性)。
    比如一个产品设计要求能承受10kg的力,那么你一般需要设计出能承受20kg的产品,来保证产品在各种条件下不能出危险。但又不能过稳健的设计,能承受1000kg的力的产品显然是耗费的成本过高了。这时候,简单的静态应力分析(如上例所示),就可以解决这种问题。
    这种简单的静态应力分析,其实就是用来取代以前的笔算来确认产品的受力情况。
    但以作者做检测的经验来看,仿真,特别是第一次无以往实例的仿真,是有很大不确定性的。所以最好笔算的公式也加上。
     

    8.5 进阶:散热分析等

     
    结构设计中常常用到散热设计:对流、传导、辐射。
    那么作者建议至少学一些单板级的散热分析,是有助于结构设计的。
    其他的如动态仿真等,就看结构工程师工作的需要了。
    不过一般太过艰难的仿真,公司都会有专门的仿真部门加以应对,可以求助于他们。
     

    9.仿真章节对应的资料

    原本作者分享一些资料,是想做些互动。
    也想要更好的沟通和多一些朋友。
    可以去关注作者的微信公众号:mdmodule;
    作者的邮箱:zjc9915@qq.com,可以写一些长感想,作者一般会回。
    下面是本章对应的网盘资料,很多都是作者用心做和花钱买的,值得想要的人一看。

    链接:https://pan.baidu.com/s/11gkfHoMUPdC-7CIlHEAvFg
    提取码:okpu

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