目前不知道什么原因。
重装了docker后仍然不行。安装方式为yum（在线和本地方式）。
后来使用了下载static压缩包的方式来使用，就没有再出现如题的问题了。安装包地址为：https://download.docker.com/linux/static/stable
安装好之后，配置环境变量就可以正常使用了。但在jenkins中直接使用docker命令会提示command not found ，增加了docker的地址后就可以了，如：/usr/bin/docker/docker ps ，就没问题。很奇怪。
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鸟哥的私房菜要好好读读了