本周主要学习了机电传动课程的概述以及机电传动控制系统的动力学基础。在机电传动系统控制的动力学基础学习中，主要通过单轴拖动系统引入了运动方程式，考虑其稳态与动态的特性。在进一步推算多轴拖动系统的负载转矩和动态惯量折算。最后学习了系统稳定的条件。
内容中比较难的部分为拖动系统中负载转矩与拖动转矩方向符号的判断。老师讲解比书本上的解释要深入一些。教材上是在“假设轴的转动方向n为正方向”，而从另一方面说，轴的转动方向n本身也要判断方向的正反。所以严谨的说，应该先给三个量分别定义正方向，再判断实际量的方向。
另一个难点是通过转矩—转速曲线判断系统的稳态点，主要在于理解的困难。由于以前没有接触过这类图，所以理解比较难。但是判断比较简单，在平衡点下画一条水平线，与电机特性曲线、负载特性曲线分别有两个交点A和B，若A点对应转矩值大于B点，则该平衡点是稳定的，否则是不稳定的。
我认为最大的收获是老师通过系统框图以及一些其他的扩展对本课程的整体有了一个描述，这对学习是非常有利的。学习本课程，还需要与之前学习的工程控制基础相联系。除此之外，下一章的学习与电机的内部构造有关，我对电机的构造还不是十分理解，需要多方面学习一下。