一般单片机发送中断有两种出发方式（STM8为例）：
- Tansmit Data Register empty interrupt
- Transmission complete interrupt
而单片机的发送用到两个寄存器：发送数据寄存器和移位器
When a transmission is taking place, a write instruction to the UART_DR register stores the
data in the TDR register. The data is copied in the shift register at the end of the current
transmission.（如果正在发生，数据会先存到发送数据寄存器，等发送完成在送到移位器）
When no transmission is taking place, a write instruction to the UART_DR register places
the data directly in the shift register.（如果没有发数，数据会直接送到移位器）
发送空中断和完成中断的区别就很简单了。
空中断：是相对于发送数据寄存器来说的，只要他空了，就会发生中断，而此时移位寄存器有可能还在工作
完成中断：是相对于移位寄存器来说的，他完全发送完成了才会发生中断。