1.USB概念介绍
如下图所示,以windows为例,我们插上一个没有USB设备驱动的USB,就会提示你安装驱动程序
为什么一插上就有会提示信息?
是因为windows自带了USB总线驱动程序。
USB总线驱动程序负责:
识别USB设备,给USB设备找到对应的驱动程序
新接入的USB设备的默认地址(编号)是0，在未分配新编号前，PC主机使用0地址和它通信。
然后USB总线驱动程序都会给它分配一个地址(编号)
PC机想访问USB总线上某个USB设备时，发出的命令都含有对应的地址(编号)
USB是一种主从结构。主机叫做Host，从机叫做Device,所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。
USB可以热插拔的硬件原理：
在USB集线器(hub)的每个下游端口的D+和D-上，分别接了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就被这两个下拉电阻拉到了低电平。
而在USB设备端，在D+或者D-上接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备，上拉电阻是接在D+上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。
USB的4大传输类型:
控制传输(control)
是每一个USB设备必须支持的，通常用来获取设备描述符、设置设备的状态等等。一个USB设备从插入到最后的拔出这个过程一定会产生控制传输(即便这个USB设备不能被这个系统支持)。
中断传输(interrupt)
支持中断传输的典型设备有USB鼠标、 USB键盘等等。中断传输不是说我的设备真正发出一个中断，然后主机会来读取数据。它其实是一种轮询的方式来完成数据的通信。USB设备会在设备驱动程序中设置一个参数叫做interval，它是endpoint的一个成员。 interval是间隔时间的意思，表示我这个设备希望主机多长时间来轮询自己,只要这个值确定了之后，我主机就会周期性的来查看有没有数据需要处理
批量传输(bulk)
支持批量传输最典型的设备就是U盘，它进行大数量的数据传输，能够保证数据的准确性，但是时间不是固定的。
实时传输(isochronous)
USB摄像头就是实时传输设备的典型代表，它同样进行大数量的数据传输，数据的准确性无法保证，但是对传输延迟非常敏感，也就是说对实时性要求比较高。
USB端点:
USB设备与主机会有若干个通信的”端点”,每个端点都有个端点号,除了端点0外，每一个端点只能工作在一种传输类型(控制传输、中断传输、批量传输、实时传输)下,一个传输方向下。
传输方向都是基于USB主机的立场说的,因此输入和输出是对于主机而言，不是USB设备。
比如:鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"中断输入端点"。
其中端点0是设备的默认控制端点, 既能输出也能输入,用于USB设备的识别过程。
同样linux内核也自带了USB总线驱动程序,框架如下:
要想成为一个USB主机,硬件上就必须要有USB主机控制器才行,USB主机控制器又分为4种接口:
OHCI（Open Host Controller Interface）: 微软主导的低速USB1.0(1.5Mbps)和全速USB1.1(12Mbps),OHCI接口的软件简单,硬件复杂
UHCI（Universal Host Controller Interface）: Intel主导的低速USB1.0(1.5Mbps)和全速USB1.1(12Mbps), 而UHCI接口的软件复杂,硬件简单
EHCI（Enhanced Host Controller Interface）：高速USB2.0(480Mbps),
xHCI（eXtensible Host Controller Interface）：USB3.0(5.0Gbps),采用了9针脚设计,同时也支持USB2.0、1.1等
2.USB源码解析
开始分析USB总线驱动,如何识别USB设备：
由于内核自带了USB驱动,所以我们先插入一个USB键盘到开发板上看打印信息
发现以下字段:
因此在linux中输入： grep “USB device using*” -nR（为什么不输入new...呢？因为这些在源码中是%s），可以看到
这个hub其实就是我们的USB主机控制器的集线器,用来管理多个USB接口。
1. drivers/usb/core/hub.c的第2186行位于hub_port_init()函数里
它又是被谁调用的,如下图所示,我们搜索到它是通过hub_thread()函数调用的
hub_thread()函数如下:
static int hub_thread(void *__unused) { do { hub_events(); //执行一次hub事件函数 wait_event_interruptible(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||kthread_should_stop()); //(1).每次执行一次hub事件,都会进入一次等待事件中断函数 try_to_freeze(); } while (!kthread_should_stop() || !list_empty(&hub_event_list)); pr_debug("%s: khubd exiting ", usbcore_name); return 0; }
从上面函数中得到, 要想执行hub_events(),都要等待khubd_wait这个中断唤醒才行。
2.我们搜索”khubd_wait”,看看是被谁唤醒
找到该中断在kick_khubd()函数中唤醒,代码如下:
static void kick_khubd(struct usb_hub *hub) { unsigned long flags; to_usb_interface(hub->intfdev)->pm_usage_cnt = 1; spin_lock_irqsave(&hub_event_lock, flags); if (list_empty(&hub->event_list)) { list_add_tail(&hub->event_list, &hub_event_list); wake_up(&khubd_wait); //唤醒khubd_wait这个中断 } spin_unlock_irqrestore(&hub_event_lock, flags); }
3.继续搜索kick_khubd,发现被hub_irq()函数中调用
显然,就是当USB设备插入后,D+或D-就会被拉高,然后USB主机控制器就会产生一个hub_irq中断.
4.接下来我们直接分析hub_port_connect_change()函数,如何连接端口的
static void hub_port_connect_change(struct usb_hub *hub, int port1,u16 portstatus, u16 portchange) { ... ... udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1); //(1)注册一个usb_device,然后会放在usb总线上 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_POWERED); //设置注册的USB设备的状态标志 ... ... choose_address(udev); //(2)给新的设备分配一个地址编号 status = hub_port_init(hub, udev, port1, i); //(3)初始化端口,与USB设备建立连接 ... ... status = usb_new_device(udev); //(4)创建USB设备,与USB设备驱动连接 ... ... }
(usb_device设备结构体参考:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7634511.html）
所以最终流程图如下:
5.我们进入hub_port_connect_change()->usb_alloc_dev(),来看看它是怎么设置usb_device的
usb_alloc_dev(struct usb_device *parent, struct usb_bus *bus, unsigned port1) { struct usb_device *dev; dev = kzalloc(sizeof(*dev), GFP_KERNEL); //分配一个usb_device设备结构体 ... ... device_initialize(&dev->dev); //初始化usb_device dev->dev.bus = &usb_bus_type; //(1)设置usb_device的成员device->bus等于usb_bus总线 dev->dev.type = &usb_device_type; //设置usb_device的成员device->type等于usb_device_type ... ... return dev; //返回一个usb_device结构体 }
(1)在第17行上,设置device成员,主要是用来后面8.2小节,注册usb总线的device表上.
其中usb_bus_type是一个全局变量, 它和我们之前学的platform平台总线相似,属于USB总线, 是Linux中bus的一种.
如下图所示,每当创建一个USB设备,或者USB设备驱动时,USB总线都会调用match成员来匹配一次,使USB设备和USB设备驱动联系起来.
usb_bus_type结构体如下:
struct bus_type usb_bus_type = { .name = "usb", //总线名称,存在/sys/bus下 .match = usb_device_match, //匹配函数,匹配成功就会调用usb_driver驱动的probe函数成员 .uevent = usb_uevent, //事件函数 .suspend = usb_suspend, //休眠函数 .resume = usb_resume, //唤醒函数 };
6.我们进入hub_port_connect_change()->choose_address(),来看看它是怎么分配地址编号的
static void choose_address(struct usb_device *udev) { int devnum; struct usb_bus *bus = udev->bus; devnum = find_next_zero_bit(bus->devmap.devicemap, 128,bus->devnum_next); //在bus->devnum_next~128区间中,循环查找下一个非0(没有设备)的编号 if (devnum >= 128) //若编号大于等于128,说明没有找到空余的地址编号,从头开始找 devnum = find_next_zero_bit(bus->devmap.devicemap, 128, 1); bus->devnum_next = ( devnum >= 127 ? 1 : devnum + 1); //设置下次寻址的区间+1 if (devnum < 128) { set_bit(devnum, bus->devmap.devicemap); //设置位 udev->devnum = devnum; } }
从上面代码中分析到每次的地址编号是连续加的,USB接口最大能接127个设备,我们连续插拔两次USB键盘,也可以看出,如下图所示:
7.我们再来看看hub_port_connect_change()->hub_port_init()函数是如何来实现连接USB设备的
static int hub_port_init (struct usb_hub *hub, struct usb_device *udev, int port1,int retry_counter) { ... ... for (j = 0; j < SET_ADDRESS_TRIES; ++j) { retval = hub_set_address(udev); //(1)设置地址,告诉USB设备新的地址编号 if (retval >= 0) break; msleep(200); } retval = usb_get_device_descriptor(udev, 8); //(2)获得USB设备描述符前8个字节 ... ... retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE); //重新获取设备描述符信息 ... ... }
(1)上面第6行中,hub_set_address()函数主要是用来告诉USB设备新的地址编号, hub_set_address()函数如下:
static int hub_set_address(struct usb_device *udev) { int retval; ... ... retval = usb_control_msg(udev, usb_sndaddr0pipe(),USB_REQ_SET_ADDRESS,0, udev->devnum, 0,NULL, 0, USB_CTRL_SET_TIMEOUT); //(1.1)等待传输完成 if (retval == 0) { //设置新的地址,传输完成,返回0 usb_set_device_state(udev, USB_STATE_ADDRESS); //设置状态标志 ep0_reinit(udev); } return retval; }
usb_control_msg()函数就是用来让USB主机控制器把一个控制报文发给USB设备,如果传输完成就返回0.其中参数udev表示目标设备;使用的管道为usb_sndaddr0pipe(),也就是默认的地址0加上控制端点号0; USB_REQ_SET_ADDRESS表示命令码,既设置地址; udev->devnum表示要设置目标设备的设备号;允许等待传输完成的时间为5秒,因为USB_CTRL_SET_TIMEOUT定义为5000。
2)上面第12行中,usb_get_device_descriptor()函数主要是获取目标设备描述符前8个字节,为什么先只开始读取8个字节？是因为开始时还不知道对方所支持的信包容量,这8个字节是每个设备都有的,后面再根据设备的数据,通过usb_get_device_descriptor()重读一次目标设备的设备描述结构.
其中USB设备描述符结构体如下所示:
struct usb_device_descriptor { __u8 bLength; //本描述符的size __u8 bDescriptorType; //描述符的类型，这里是设备描述符DEVICE __u16 bcdUSB; //指明usb的版本，比如usb2.0 __u8 bDeviceClass; //类 __u8 bDeviceSubClass; //子类 __u8 bDeviceProtocol; //指定协议 __u8 bMaxPacketSize0; //端点0对应的最大包大小 __u16 idVendor; //厂家ID __u16 idProduct; //产品ID __u16 bcdDevice; //设备的发布号 __u8 iManufacturer; //字符串描述符中厂家ID的索引 __u8 iProduct; //字符串描述符中产品ID的索引 __u8 iSerialNumber; //字符串描述符中设备序列号的索引 __u8 bNumConfigurations; //可能的配置的数目 } __attribute__ ((packed));
8.我们来看看hub_port_connect_change()->usb_new_device()函数是如何来创建USB设备的
int usb_new_device(struct usb_device *udev) { ... ... err = usb_get_configuration(udev); //(1)获取配置描述块 ... ... err = device_add(&udev->dev); // (2)把device放入bus的dev链表中,并寻找对应的设备驱动 }
(1)其中usb_get_configuration()函数如下,就是获取各个配置
int usb_get_configuration(struct usb_device *dev) { ... ... /* USB_MAXCONFIG 定义为8,表示设备描述块下有最多不能超过8个配置描述块 */ /*ncfg表示 设备描述块下 有多少个配置描述块 */ if (ncfg > USB_MAXCONFIG) { dev_warn(ddev, "too many configurations: %d, " "using maximum allowed: %d ", ncfg, USB_MAXCONFIG); dev->descriptor.bNumConfigurations = ncfg = USB_MAXCONFIG; } ... ... for (cfgno = 0; cfgno < ncfg; cfgno++) //for循环,从USB设备里依次读入所有配置描述块 { result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno,buffer, USB_DT_CONFIG_SIZE); //每次先读取USB_DT_CONFIG_SIZE个字节,也就是9个字节,暂放到buffer中 ... ... length = max((int) le16_to_cpu(desc->wTotalLength),USB_DT_CONFIG_SIZE); //通过wTotalLength,知道实际数据大小 bigbuffer = kmalloc(length, GFP_KERNEL); //然后再来分配足够大的空间 ... ... result = usb_get_descriptor(dev, USB_DT_CONFIG, cfgno,bigbuffer, length); //在调用一次usb_get_descriptor,把整个配置描述块读出来,放到bigbuffer中 ... ... dev->rawdescriptors[cfgno] = bigbuffer; //再将bigbuffer地址放在rawdescriptors所指的指针数组中 result = usb_parse_configuration(&dev->dev, cfgno,&dev->config[cfgno], bigbuffer, length); //最后在解析每个配置块 } ... ... }
(2)其中device_add ()函数如下
int usb_get_configuration(struct usb_device *dev) { dev = get_device(dev); //使dev等于usb_device下的device成员 ... ... if ((error = bus_add_device(dev))) // 把这个设备添加到dev->bus的device表中 goto BusError; ... ... bus_attach_device(dev); //来匹配对应的驱动程序 ... ... }
当bus_attach_device()函数匹配成功,就会调用驱动的probe函数。
9.我们再来看看usb_bus_type这个的成员usb_device_match函数,看看是如何匹配的
usb_device_match函数如下所示:
static int usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv) { if (is_usb_device(dev)) { //判断是不是USB设备 if (!is_usb_device_driver(drv)) return 0; return 1; } else { //否则就是USB驱动或者USB设备的接口 struct usb_interface *intf; struct usb_driver *usb_drv; const struct usb_device_id *id; if (is_usb_device_driver(drv)) //如果是USB驱动,就不需要匹配,直接return return 0; intf = to_usb_interface(dev); //获取USB设备的接口 usb_drv = to_usb_driver(drv); //获取USB驱动 id = usb_match_id(intf, usb_drv->id_table); //匹配USB驱动的成员id_table if (id) return 1; id = usb_match_dynamic_id(intf, usb_drv); if (id) return 1; } return 0; }
显然就是匹配USB驱动的id_table。
10.那么USB驱动的id_table又该如何定义?
id_table的结构体为usb_device_id,如下所示:
struct usb_device_id { __u16 match_flags; //与usb设备匹配那种类型？比较类型的宏如下: //USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO : 用于匹配设备的接口描述符的3个成员 //USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_INFO: 用于匹配设备描述符的3个成员 //USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE_AND_VERSION: 用于匹配特定的USB设备的4个成员 //USB_DEVICE_ID_MATCH_DEVICE:用于匹配特定的USB设备的2个成员(idVendor和idProduct) /* 以下4个用匹配描述特定的USB设备 */ __u16 idVendor; //厂家ID __u16 idProduct; //产品ID __u16 bcdDevice_lo; //设备的低版本号 __u16 bcdDevice_hi; //设备的高版本号 /*以下3个就是用于比较设备描述符的*/ __u8 bDeviceClass; //设备类 __u8 bDeviceSubClass; //设备子类 __u8 bDeviceProtocol; //设备协议 /* 以下3个就是用于比较设备的接口描述符的 */ __u8 bInterfaceClass; //接口类型 __u8 bInterfaceSubClass; //接口子类型 __u8 bInterfaceProtocol; //接口所遵循的协议 /* not matched against */ kernel_ulong_t driver_info; };
(设备描述符合接口描述符结构体参考:http://www.cnblogs.com/lifexy/p/7634511.html）
我们参考/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c(内核自带的USB鼠标驱动),是如何使用的,如下图所示:
发现它是通过USB_INTERFACE_INFO()这个宏定义的.该宏如下所示:
#define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) .match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, //设置id_table的.match_flags成员 .bInterfaceClass = (cl), .bInterfaceSubClass = (sc), .bInterfaceProtocol = (pr) //设置id_table的3个成员,用于与匹配USB设备的3个成员
然后将上图里的usb_mouse_id_table []里的3个值代入宏USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr)中:
.bInterfaceClass =USB_INTERFACE_CLASS_HID; //设置匹配USB的接口类型为HID类, 因为USB_INTERFACE_CLASS_HID=0x03 //HID类是属于人机交互的设备,比如:USB键盘,USB鼠标,USB触摸板,USB游戏操作杆都要填入0X03 .bInterfaceSubClass =USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT; //设置匹配USB的接口子类型为启动设备 .bInterfaceProtocol=USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE; //设置匹配USB的接口协议为USB鼠标的协议,等于2 //当.bInterfaceProtocol=1也就是USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD时,表示USB键盘的协议
如下图,我们也可以通过windows上也可以找到鼠标的协议号,也是2:
其中VID:表示厂家(vendor)ID
PID:表示产品(Product) ID
总结:当我们插上USB设备时,系统就会获取USB设备的设备、配置、接口、端点的数据,并创建新设备,所以我们的驱动就需要写id_table来匹配该USB设备。