• 特征多项式、代数重数与几何重数


    概要

    主要介绍了特征多项式、代数重数、几何重数以及重要的性质。
     


    一个复方阵有多少个特征值?

    首先要做的当然是给出定义啦!

    接下来给出一个结论:

      证明:我们分三步加以说明,

    1. (tI-A) 行列式的计算展开表达式知,只有全取对角元素时,求和项次数才能达到 (n),即
      egin{align}
      (t-a_{11}) cdots (t-a_{nn}) = t^n-(a_{11}+ cdots + a_{nn}) t^{n-1}+cdots
      label{eq1}
      end{align}
      任何其它因子必包含非对角因子 (-a_{ij}\,(i eq j)),则对角元素 (t-a_{ii})(t-a_{jj}) 不可能也是因子。因此求和项次数不可能大于 (n-2),于是式 ef{eq1} 确定了 (t^n)(t^{n-1}) 的系数。(p_A(t)) 的常系数项正好是 (p_A(0)=mathrm{det}(-A)=(-1)^n mathrm{det} A) .
    2. $p_A(lambda)=0 Leftrightarrow mathrm{det}(lambda I-A)=0 Leftrightarrow (lambda I-A)x=0, x eq 0 Leftrightarrow lambda in sigma(A) $
    3. 一次数为 (ngeqslant 1) 的多项式至多有 (n) 个不同零点。

     
    结论 (1.1) 告诉我们,结合推广的韦达定理知:(p_A(t)) 的零点之和是 (A) 的迹 (tr(A)),而零点之积则是 (A) 的行列式 (mathrm{det} A)。进一步, 如果 (p_A(t)) 的每个零点的重数都是 (1)(tr(A))(A) 的特征值之和,而 (mathrm{det} A)(A) 的特征值之积 . 其实条件 “ 如果 (p_A(t)) 的每个零点的重数都是 (1)” 可以不需要,只不过得按照它们作为特征方程的重数来对 (A) 的特征值加以计数,下面引入代数重数的概念,

    我们约定 (A in M_n) 的特征值总是指这个特征值与其相对应的(代数)重数的合并称谓. 因此无需限制就能说:每个矩阵 (A in M_n) 在复数中恰好有 (n) 个特征值,且 (A) 的迹和行列式分别是它的特征值之和以及乘积.

    我们知道了每一个 (n imes n) 复矩阵都有有限多个特征值,故可以给出如下定义.

    在本小节的最后,再给出一个重要的定理,

      证明:在上一节 特征值和特征向量 的推论 (1.2) 知,(lambda in sigma(A) Leftrightarrow lambda + varepsilon in sigma(A+varepsilon I)),我们的目标是 $ lambda + varepsilon eq 0$, 如果 (A) 的所有特征值都为零,取 (delta=1),如果 (A) 的某个特征值不为零,则令 (delta=min {lvert lambda vert: lambda in sigma(A) , lambda eq 0}) , 此时任何一个满足 (0<lvert varepsilon vert<delta)(varepsilon), 必有 (-varepsilon otin sigma(A)),所以 $ lambda + varepsilon eq 0$, 即 (0 otin sigma(A+varepsilon I)), 因此 (A+varepsilon I) 是非奇异的.

    上述定理表明,一个奇异的复矩阵总可以稍加平移使之成为非奇异的.


    几何重数

    开始先给出一个关于特征值的结论,

      证明:由于 (mathrm{det}(tI-A^T)=mathrm{det}(tI-A)^T=mathrm{det}(tI-A)), 我们有 (p_{A^T}(t)=p_A(t)), 所以有 (p_{A^T}(lambda)=0) 当且仅当 (p_A(lambda)=0). 类似地,(mathrm{det}(ar{t}I-A^*)=mathrm{det}[(tI-A)^*]=overline{mathrm{det}(tI-A)}), 所以 (p_{A^*}(ar{t})=overline{p_A(t)}), 又 (p_{A^*} (ar{lambda})=0) 当且仅当 (p_A(lambda)=0).
     
    如果 (x,yin mathbb{C}^n) 两者都是 (Ain M_n) 的与特征值 (lambda) 相伴的特征向量,那么 (x)(y) 的任何非零的线性组合也是它的与 (lambda) 相伴的特征向量 。实际上,与一个给定的 (lambda in sigma(A)) 相伴的所有特征向量组成的集合与零向量合起来作成 (mathbb{C}^n) 的一个子空间,该子空间就是 (A-lambda I)零空间,就是齐次线性方程组 ((A-lambda I)x=0) 的解集,由秩的关系知其维数是 (n-mathrm{rank} (A-lambda I)). 该空间有个名字就是特征空间,下面给出特征空间的完整定义,

    (Ax=lambda x) 便知,(A) 的与特征值 (lambda) 相伴的特征空间是一个 (A)-不变子空间,需要注意的是,一个 (A)-不变子空间不一定就是 (A) 的特征空间。特征向量不能为零,所以最小的 (A)-不变子空间(不包含有严格的更低维度的非零的 (A)-不变子空间) (W)(A) 的单独一个特征向量所生成的子空间,也就是说 (mathrm{dim} W=1)。介绍完特征空间,就可以定义几何重数了,

    可以证明特征值的几何重数小于或者等于它的代数重数的。下面给一个说明:设 (alpha) 是特征多项式 (p(t)) 的一个代数重数为 (k geqslant 1) 的零点,当且仅当可以将 (p(t)) 写成形式
    [
    p(t)=(t-alpha)^k q(t)
    ]
    其中 (q(t)) 是一个满足 (q(alpha) eq 0) 的多项式。对 p(t) 求导得:(p'(t)=k(t-alpha)^{k-1}q(t)+(t-alpha)^kq'(t)), 它表明 (p'(alpha)=0) 当且仅当 (k>1). 如果 (k geqslant 2), 那么 (p''(t)=k(k-1)(t-alpha)^{k-2}cdot q(t)+) 若干个多项式项,其中每一项都含有一个因子 ((t-alpha)^m, mgeqslant k-1), 所以 (p''(alpha)=0) 当且仅当 (k>2). 重复这一计算表明,(alpha)(p(t))(k) 重零点,当且仅当 (p(alpha)=p'(alpha)=cdots=p^{k-1}(alpha)=0) 以及 (p^k(alpha) eq 0). 据此可以证明一个定理,

      证明:如果 令 (B=A-lambda I), 那么 (0) 就是 (B) 的一个重数为 (k) 的特征值,从而有 (p_B^{(k)}(0) eq 0). 但是 (p_B^{(k)}(0) =k! (-1)^{n-k}E_{n-k}(B)), 其中 (E_{n-k}(B)) 表示 (B)(n-k) 阶主子式之和,故有 (E_{n-k}(B) eq 0). 特别地,(B=A-lambda I) 的某个 (n-k) 阶主子式不为零,所以 $mathrm{rank} (A-lambda I) geqslant n-k $. 如果 (k=1), (A-lambda I) 是奇异的,故而 (n>mathrm{rank}(A-lambda I) geqslant n-1), 这就意味着:如果特征值 (lambda) 的代数重数为 (1), 那么 (mathrm{rank} (A-lambda I) = n-1).
     
    上述定理即可证明特征值的几何重数小于或者等于它的代数重数,同时还说明了代数重数为 (1),几何重数必定为 (1). 需要注意的是并不是说代数重数为 (1) 时,代数重数才等于它的几何重数,比如单位矩阵 (I_2), (lambda=1)代数重数和几何重数都为 (2), 因此它也是半单的。

    一个矩阵可对角化,当且仅当它是无亏的;它有完全不同的特征值,当且仅当它是无损的且是无亏的。考虑以下矩阵的特征值 (lambda=1), 矩阵 (egin{bmatrix} 1&0 \ 0 &2 end{bmatrix}),代数重数等于它的几何重数且都是 (1), 它是无亏的,单位矩阵 (I_2) 是无亏的且是有损的,矩阵 (egin{bmatrix} 1&1 \ 0 &1 end{bmatrix}), 几何重数是 (1), 代数重数是 (2),它是有亏的且是无损的。
    尽管 (A)(A^T) 有相同的特征值,它们与给定特征值相伴的特征空间有可能是不同的。比如,矩阵 (A=egin{bmatrix} 2&3 \ 0 &4 end{bmatrix}), 那么 (A) 的与特征值 (2) 相伴的(一维)特征空间是由 (egin{bmatrix} 1 \ 0 end{bmatrix}) 生成的,而 (A^T) 的与特征值 (2) 相伴的特征空间是由 (egin{bmatrix} 1& \ & -3/2 end{bmatrix}) 生成的。
     


    读完应该知道点什么

    • 每个矩阵 (A in M_n) 在复数中恰好有 (n) 个特征值,且 (A) 的迹和行列式分别是它的特征值之和以及乘积
    • 一个奇异的复矩阵总可以稍加平移使之成为非奇异的
    • 特征值的几何重数小于或者等于它的代数重数
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