1、Linux 下进程分为5种类别，分别是停止类、截止类、实时类、公平类、空闲类，
每种类别都有一个运行队列，每次调度时，就是先按照类别优先级排序，再按照每个类别内的最高优先级任务调度运行。
文件：core.c (linux-4.6kernelsched)
解读：先看下面的for循环，可以看到实现思路是，遍历每种类别，选择下一个可运行的任务。由于大部分任务都属于公平队列，所以，绝大部分情况下，都在公平队列中进行选择，所以，内核开发者在上面的代码中加了likely()提高性能。
2、调度程序schedule()的调用次序。
schedule() --- > __schedule () --- > pick_next_task()
文件：core.c (linux-4.6kernelsched)
。。。。。。（中间有省略）
