1.platform设备模型
从Linux 2.6起引入了一套新的驱动管理和注册机制，platform_device和platform_driver,Linux中大部分的设备驱动都可以使用这套机制。platform是一条虚拟的总线。设备用platform_device表示，驱动用platform_driver进行注册，Linux platform driver机制和传统的device driver机制（通过driver_register进行注册）相比，一个明显的优势在于platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的）。
pltform机制本身使用并不复杂，由两部分组成：platform_device和platform_driver。通过platform机制开发底层驱动的大致流程为：定义platform_deive->注册platform_device->定义platform_driver->注册platform_driver。
首先要确认的就是设备的资源信息，例如设备的地址，中断号等。
1）platform_device
在 2.6 内核中 platform 设备用结构体 platform_device 来描述，该结构体定义在 kernel/include/linux/platform_device.h 中，
structplatform_device {
const char * name;
u32 id;
struct device dev;
u32 num_resources;
struct resource * resource;
};
该结构一个重要的元素是resource ，该元素存入了最为重要的设备资源信息，定义在kernel/include/linux/ioport.h 中，
structresource {
const char *name;//资源的名称
unsigned long start, end;//资源起始的和结束的物理地址
unsigned long flags;//资源的类型，比如MEM,IO,IRQ类型
struct resource *parent, *sibling, *child;//资源链表的指针
};
structplatform_device的分配使用
structplatform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)
name是设备名，id，设备id，一般为-1，如果是-1，表示同样名字的设备只有一个
注册平台设备，使用函数
int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
注销使用
void platform_device_unregister(struct platform_device *pdev)
2）platform_driver
在平台设备驱动中获取平台设备资源使用
structresource *platform_get_resource(struct platform_device *dev, unsigned int type,unsigned int num)
该函数用于获取dev设备的第num个类型为type的资源，如果获取失败，则返回NULL。例如 platform_get_resource(pdev,IORESOURCE_IRQ, 0)。
平台驱动描述使用
structplatform_driver {
int (*probe)(struct platform_device *);
int (*remove)(struct platform_device *);
void (*shutdown)(struct platform_device *);
int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
int (*resume_early)(struct platform_device *);
int (*resume)(struct platform_device *);
struct device_driver driver;
};
Probe()函数必须验证指定设备的硬件是否真的存在，probe()可以使用设备的资源，包括时钟，platform_data等，Platform driver可以通过下面的函数完成对驱动的注册：
int platform_driver_register(structplatform_driver *drv);一般来说设备是不能被热插拔的，所以可以将probe()函数放在init段里面来节省driver运行时候的内存开销：
int platform_driver_probe(struct platform_driver *drv, int (*probe)(structplatform_device *))；
注销使用void platform_driver_unregister(struct platform_driver *drv)
2.中断处理
在Linux驱动程序中，为设备实现一个中断包含 两个步骤1.向内核注册（申请中断）中断 2.实现中断处理函数
request_irq用于实现中断的注册
int request_irq(unsigned in irq, void(*handler)(int, void *， struct pt_regs *), unsigned long flags, const char *devname, void*dev_id)
向内核申请中断号为irq，中断处理函数为handler指针指向的函数，中断标志为flag，设备名为devname的中断。成功返回0，或者返回一个错误码。
当request_irq不用于共享中断时，dev_id可以为NULL，或者指向驱动程序自己的私有数据。但用于共享中断时dev_id必须唯一。因为free_irq时也需要dev_id做参数，这样free_irq才知道要卸载共享中断上哪个中断服务处理函数。共享中断会在后面讲到。
在flag参数中，可以选以下参数
IRQF_DISABLED(SA_INTERRUPT)
如果设置该位，表示是一个“快速”中断处理程序，如果没有，那么就是一个“慢速”中断处理程序。
IRQF_SHARED(SA_SHITQ)
该位表示中断可以在设备间共享。
快速/慢速中断
这两种类型的中断处理程序的主要区别在于：快速中断保证中断处理的原子性（不被打断），而慢速中断则不保证。换句话说，也就是开启中断标志位在运行快速中断处理程序时
关闭的，因此在服务该中断时，不会被其他类型的中断打断；而调用慢速中断处理时，其他类型中断扔可以得到服务。
共享中断
共享中断就是将不同的设备挂到同一个中断信号线上。linux对共享的支持主要是位PCI设备服务。
释放中断
void free_irq(unsigned int irq)
当设备不再需要使用中断时（通常是设备关闭和驱动卸载时），应该使用该函数把他们返回给内核使用。
禁用中断
void disable_irq(int irq)
当一些代码中不能使用中断时（如支持自旋锁的上下文中）使用该函数禁用中断。
启用中断
void enable_irq(int irq)
当禁止后可以使用该函数重新启用。