参考别人的：没整理（不好意思啦~）
“/bin”、“/sbin”、“ /usr/bin”、“/usr/sbin”、“/usr/local/bin”等路径已经在系统环境变量中了，如果可执行文件在这几个标准位置，在终端命令行输入该软件可执行文件的文件名和参数(如果需要参数)，回车即可。
如果不在标准位置，文件名前面需要加上完整的路径。不过每次都这样跑就太麻烦了，一个“一劳永逸”的办法是把这个路径加入环境变量。命令 export $PATH="路径”(或“PATH=$PATH:路径”) ($PATH为环境变量名，如DVSDK；调用时用$DVSDK)可以把这个路径加入环境变量，但是退出这个命令行就失效了。要想永久生效，需要把这行添加到环境变量文件里。有两个文件可选：“/etc/profile”和用户主目录下的“.bash_profile”，“/etc/profile”对系统里所有用户都有效，用户主目录下的“.bash_profile”只对这个用户有效。
export $PATH="$PATH:路径1:路径2:...:路径n” （或“PATH=$PATH:路径1:路径2:...:路径n" ），意思是可执行文件的路径包括原先设定的路径，也包括从“路径1”到“路径n”的所有路径。当用户输入一个一串字符并按回车后，shell会依次在这些路径里找对应的可执行文件并交给系统核心执行。那个“$PATH”表示原先设定的路径仍然有效，注意不要漏掉。某些软件可能还有“PATH”以外类型的环境变量需要添加，但方法与此相同，并且也需要注意“$”。
注意，与DOS/Window不同，UNIX类系统环境变量中路径名用冒号分隔，不是分号。另外，软件越装越多，环境变量越添越多，为了避免造成混乱，建议所有语句都添加在文件结尾，按软件的安装顺序添加。
相关链接：
http://blog.csdn.net/wl_fln/article/details/7258294 //export讲的比较好的
http://www.2cto.com/os/201306/222995.html //差不多
http://blog.csdn.net/xiaominghimi/article/details/7339974 //这里面关于ndk、sdk引入环境变量的写法，独特