opencv中的数据结构

一、Vec向量模板类

vector(向量）：是C++中的一个类，它相当与一个动态数组，当无法知道自己需要的数组大小是，可以使用它节约空间

Vec是opencv中的向量模板类，而opencv中常用的Vec3b,Vec3s

其实看源码可以看到它的定义，它们都是Vec类只是用于不同数据类型：

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

typedef Vec<short, 2> Vec2s;
typedef Vec<short, 3> Vec3s;
typedef Vec<short, 4> Vec4s;

typedef Vec<ushort, 2> Vec2w;
typedef Vec<ushort, 3> Vec3w;
typedef Vec<ushort, 4> Vec4w;

typedef Vec<int, 2> Vec2i;
typedef Vec<int, 3> Vec3i;
typedef Vec<int, 4> Vec4i;
typedef Vec<int, 6> Vec6i;
typedef Vec<int, 8> Vec8i;

typedef Vec<float, 2> Vec2f;
typedef Vec<float, 3> Vec3f;
typedef Vec<float, 4> Vec4f;
typedef Vec<float, 6> Vec6f;

typedef Vec<double, 2> Vec2d;
typedef Vec<double, 3> Vec3d;
typedef Vec<double, 4> Vec4d;
typedef Vec<double, 6> Vec6d;

用法：

获取某像素的颜色值：

例如：

cout<<img.at<Vec3b>(row,col)<<endl;//获取点(row,col)的b,g,r值

二、Point类

point是opencv中常见的数据结构，支持整型，浮点型等数据类型，常用于表示矩阵中某个点

按照维度主要分为二维（Point2),三维（Point3)两个类型

Point2产生的变种：为Point2i、Point2l、Point2f、Point2d，其中i代表int，l代表int64, f代表float，d代表double，

typedef Point_<int> Point2i;
typedef Point_<int64> Point2l;
typedef Point_<float> Point2f;
typedef Point_<double> Point2d;
typedef Point2i Point;

Point3变种为：Point3i、Point3f、Point3d

typedef Point3_<int> Point3i;
typedef Point3_<float> Point3f;
typedef Point3_<double> Point3d;

用法

获取某像素点的坐标

例如：

Point2f a；
a.x = 2;
a.y = 2;// a的坐标为(2,2)
///
Point2f a=(2,1.5);
注意这种用法是错误的。

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42730667/article/details/104099293