Arduino使用HC05蓝牙模块

Arduino HC05 AT模式接线

进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通电前检查接线是否正确连接

Arduino 进入 AT 模式代码

接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下：

#include <SoftwareSerial.h> 

// Pin10为RX，接HC05的TXD
// Pin11为TX，接HC05的RXD
SoftwareSerial BT(10, 11); 
char val;

void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("BT is ready!");
  // HC-05默认，38400
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试

首先，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：

AT+ORGL    # 恢复出厂模式
AT+NAME=<Name>    # 设置蓝牙名称
AT+ROLE=0    # 设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1    # 设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd>    # 设置蓝牙匹配密码

正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。

利用 Andorid 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关

我们完成了对蓝牙模块的设置后，我们将做一个可以通过手机蓝牙连接，控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。

Arduino 电路设计

这里的电路设计比较简单，主要是两部分：
- Arduino 与 HC05 模块连接
- Arduino 与 LED 连接

这里有两点需要注意，Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。
在下面的图例中，我的 LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上，而实际电路连接中，因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻

Arduino 程序代码如下：

void setup()
{
  // 设置波特率为 38400
  Serial.begin(38400);
  pinMode(13, OUTPUT);
}


void loop()
{
  while(Serial.available())
  {
    char c=Serial.read();
      if(c=='1')
      {
        Serial.println("BT is ready!");
        // 返回到手机调试程序上
        Serial.write("Serial--13--high");
        digitalWrite(13, HIGH);
      }
     if(c=='2')
     {
       Serial.write("Serial--13--low");
       digitalWrite(13, LOW);
     }
  }
}

原文地址：https://blog.csdn.net/weixin_37272286/article/details/78016497