原因：没有配置环境
解决办法：source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
也可以在bash文件中添加(添加方法见上上一篇博客），使终端自行执行该命令，记住添加后，要执行
source ~/.bashrc
参考博客：https://www.cnblogs.com/dLarger/p/13751154.html