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前馈控制+PID
参考来源:
北京交通大学 硕士学位论文 基于脉冲串控制的含位置反馈和前馈补偿的位置控制算法的研究
赵旺升
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原文地址:https://www.cnblogs.com/zhj868/p/14210134.html
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