自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统,设计到众多流程和领域。首先,分为不同的层,包括:感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。
众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。支撑自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器,而将这些硬件组织成一个整体系统,也需要自动驾驶的操作系统来统一协调安排。即支持汽车的基础功能和高级功能,并对接受的到数据实时回馈。但这还远远不够,自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠,而且它必须内置高级的人工智能。
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自动驾驶的操作系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器等硬件,组织成一个整体系统;
自动驾驶的操作系统必须内置高级的人工智能,引导自动驾驶的人工智能操作系统;
自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠,即支持汽车的基础功能和高级功能,并对接受的到数据实时回馈;
自动驾驶必需要求非常严苛的操作系统,必须知道现在汽车在哪里,知道周围有什么,能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应;
无论是从复杂程度还是从监控广度上,自动驾驶的操作系统,都应该优于电脑或者智能手机的操作系统
ARM嵌入式Linux系统;
ARM嵌入式Linux操作系统。ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。
自动驾驶处理器(芯片);
英伟达最新自动驾驶处理器,每秒30 万亿次运算,功率仅30瓦。
算法;