一、Altium文件转KiCad文件
本文主要介绍：
1、AD文件（SCH和PCB）转换为KiCAD的方法
2、AD封装库转换为KiCAD库的方法
下面让我们进入正题
1.1 PCB的第一种转换方式
1）用Altium Design打开要转换的PCB文件，选择：File->Save as
2）选择保存类型为P-CAD 200x ASCII PCB（*.pcb）
1.2 PCB的第一种打开方式
1）打开KiCAD组件 Pcbnew，文件->导入非KiCAD电路板文件
2）选择刚刚另存为的PBC文件，注意文件类型选择P-CAD 200x ASCII PCB文件（*.pcb），就会看到要转换的文件，打开
1.3 PCB的第二种转换方式
这种转换方式适用于PCB和原理图，原理图只有这一种转换方式
1.3.1 方法一：在线转换
1）打开altium2kicad在线转换网站，将你想要转换的AD设计文件中的.schDoc和.pcbDoc文件打包成zip档，点击“选择文件”按钮将文件上传到网站上。
2）点击“Click me”按钮，进行自动转换，转换后的KiCad文件会以altium2kicad的文件名自动下载到你的本地电脑，下载路径为浏览器的下载路径；
3）打开转换后的altium2kicad文件，会发现有.sch文件、.kicad_pcb文件以及一个转换报告文件。
4）想要单独查看项目文件的话，.sch文件可以用Eeschema打开，.kicad_pcb文件可以用Pcbnew打开。如果你想将这些文件集成在一个项目文件里，可以将它们改成同一个用户名后随便打开.sch或.kicad_pcb文件，KiCad会自动生成.pro格式的项目文件。
可以将多个.sch和.pcb文件放在一起进行一次性转换，注意：在线最大只能转换50MB
1.3.2 方法二：本地转换
如果你不想将你的项目文件传到网站上，你可以使用Perl脚本将你的AD设计文件转换成KiCad文件。
1）下载安装windows系统下的Perl语言编辑器
2） 根据下载链接，在Github上下载altium2kicad脚本。在右上角Clone or Downloa按钮选择下载ZIP档。
3）将ZIP档中的全部文件进行解压，然后将解压文件夹里面的所有文件复制到要转换的AD设计文件中，注意要放在同一级别目录下。
4）在Windows系统中打开命令提示符，在MacOS或Linux中打开终端，进入AD设计文件文件夹（Windows CMD常见命令：dir：列出当前文件夹中所有文件; cd XXX：进入XXX文件夹。 MacOS/Linux常见命令：ls：列出当前文件夹中所有文件；cd XXX：进入XXX文件夹）。
5）在命令提示符或终端中输入“perl unpack.pl”，按下回车，将.PcbDoc和.SchDoc文件解压缩到子目录中。
6）在命令提示符或终端中输入“perl convertschema.pl”，按下回车，转换电路原理图和库文件。
7）在命令提示符或终端中输入“perl convertpcb.pl”，按下回车，转换电路布局文件。
8）完成，打开XXX文件夹，可以看到转换后的文件，也可用KiCA打开
9）可以将很多.sch和.pcb文件放在一起进行一次性转换，没有大小限制。
10）直接双击转换后的原理图或者PCB就可用对应的软件打开
注意：因为用命令提示符默认进入的是下面的文件夹，所以建议将要转换的文件放置在桌面上
二、AD库转KiCAD库
有个转换的脚本，目前博主还不怎么会用，放在这里大家可以去研究一哈
https://github.com/xtoolbox/pcad2kicad
2.1 PCB库
2.1.1 导出PCB封装
1）打开转换后的PCB文件（两种转化方式均可），然后 【文件】->【压缩封装】，封装导出方式有两种，一种是导出到现有的PCB库，另一种是新建一个库并导出。选择前者会弹出现有的库目录，选择想要保存的库，然后单击确定。选择后者会弹出创建新库的提示，系统默认路径为该PCB所在的文件夹，并在该文件下新建一个后缀名为.pretty的文件夹，可以选在自己想要的保存路径。此处选择新建库。
3）找到新建库的位置打开文件夹，就可以看到导出的封装列表
我们可以打开这些封装进行查看，分类整理，支持复制粘贴。
2.1.2 PCB库注意事项
1）用第二种（脚本转换）方式转换后的文件PCB封装的铜层和丝印层会脱离，导出的封装库没有丝印
2）封装名称中带有*号的无法生成库，需要手动建立
2.2 原理图库
2.2.1 导出原理图封装
1） 打开转换后的SCH文件，在弹出的框里面选择“重新映射符号”，然后点击确定（可以在确定之前选择勾选想要重新映射的符号）映射完成之后点击关闭，就会完成打开原理图操作。
2）双击任何一个元器件，或者选择一个器件，右键->属性->编辑属性，查看当前自动生成的参考库的名称
3）打开符号编辑器找到参考库，然后右键另存为，保存库文件
也可以不用另存为，直接按照路径找到位置，但是下次打开时不会自动加载