本帖适合入门级人员，但同时欢迎新老读者批评指正。
某宝上买了个esp32，还有一本ESP32开发指南的书。
然后就是环境搭建。上面写的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc开发板上搭建了半天，后面还是有些地方有问题，没弄好。以后有空了再处理处理，毕竟一个香橙派的价格那么低，再加一个显示屏价格也不高，而且它本身也能硬件编程，还能用于学习各种编程......虽然速度慢了点，但是入门级绝对够用。当然，如果那些A80啦、rk3399啦能便宜下来，最起码能比微型电脑便宜的话就好了......扯远了。
所以，我换了window的环境搭建。之前有一个esp8266，只用它拿来玩micropython了，现在想学习esp32编程的话，除了用micropython，就要重新开始了。而且之前没怎么用过eclipse，搭建好环境后费了老半天事才搞明白。
现在简单说一下我的入门过程。
一：win环境
我直接下载的安信可的一体化开发环境（之前esp8266就是安信可的，所以找了一下，果然有支持ESP32）。安信可官网 ，然后找到下方的 开发环境搭建： 如何安装安信可一体化开发环境 , 如何使用安信可 ESP 系列一体化开发环境 , 如何为 ESP 系列模组烧录固件
点进去，按照教程将网盘的文件下载下来，再将esp-idf下载下来，可以用刚才下载的软件中的 cygwn 软件进行 git 下载，就是下载目录下的AiThinkerIDE_V0.5cygwin 中的Cygwin.bat，直接点开，如下：
用法同linux下的命令终端。推荐用这个进行 Git 下载，因为我发现esp32 的 GitHub上有几个直接点下载，无法下载，但是可以git clone下来,比如里面有个用ESP32写的NES游戏模拟器！
cd 到你想下载到的文件目录下，输入 Git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf 下载，注意git clone必须添加--recursive，否则无法拉取components目录下的全部模块。cd 进去，ls 回车可以看到目录，如下：
l components：ESP-IDF的核心组件
l docs：ESP-IDF相关文档
l examples：ESP-IDF提供的示例程序，包括众多外设、Wi-Fi、蓝牙等demo
l make：EPS-IDF工程管理目录
l tools：ESP-IDF提供的工具集
然后最好建立一个APP文件夹，将提供的另一个示例程序git 进去。
整个过程如下：
app文件夹内是你自己要运行的主文件，可以使你以后自己编写的东西。这个例子中不下载esp-idf-template 也可以。
最后一行是用来补齐遗漏的模块的（反正我也是从网上看来的，照做就行了。）
然后，点开之前的IDE的文件件，双击打开ESP_IDE.exe，前两个都在当前目录下，自己一个一个打开就行了，第三个就是你刚在下载的esp-idf文件目录了。就选到你下载的名为esp-idf的文件夹就可以。
好了，重头戏来了。
直接点开AiThinker_IDE.exe，就打开了eclipse，然后在左面空白处点import，将你的esp-idf工程整个加载进来。详细步骤可以参考网络。（我是将整个文件夹复制到了某个文件夹内再打开的，一样。）
然后对着左侧工程的总目录右击，（不好截图）就是esp-idf 目录右击，选最下面的Propertie 选项，在c/c++Build 右侧修改后面的地址，成你自己放min函数的地方（如之前建立的app，注意看下载后app文件夹里面包含的文件夹）。
然后，还是对着左侧总目录右击
选择 Make Targets 中的create 选项，添加如下
同样步骤，再弄一个build：
编译之前，按 shift + F9，调出一个选项，
选上后点build，编译一会跳出一个界面，一般只需要直接选择exit退出就好了。
然后你就可以直接在左侧工程总目录右击选择 Buil Project 了（如果之前build 过了，记得clean一下）。
好了，一个工程的步骤就这样了。
不过如果你想写个自己的程序，该怎么弄呢？
咱们先从修改例程开始。
将~esp-idfexamplesget-startedhello_world下面所有的文件 （三个吧）复制到你自己刚才建立的app目录下，选择 覆盖粘贴，然后 对左侧总目录右击，选择 Refresh 更新一下，现在你也可以编译了，不过是人家的，（编译时间太长了，如果你想试验自己的代码的话，还是先修改吧。）以后写程序的步骤基本就是这样。要是改名字的话可以去Makefile文件里改一下（其他地方可能也要改，自己摸索一下）。
它的代码如下：
1 /* Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h> 10 #include "freertos/FreeRTOS.h" 11 #include "freertos/task.h" 12 #include "esp_system.h" 13 #include "esp_spi_flash.h" 14 15 16 void app_main() 17 { 18 printf("Hello world! ");//串口打印 19 20 /* Print chip information */ 21 esp_chip_info_t chip_info; 22 esp_chip_info(&chip_info); 23 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", 24 chip_info.cores, 25 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", 26 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : ""); 27 28 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision); 29 30 printf("%dMB %s flash ", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), 31 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); 32 33 for (int i = 10; i >= 0; i--) { 34 printf("Restarting in %d seconds... ", i); 35 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); 36 } 37 printf("Restarting now. "); 38 fflush(stdout); 39 esp_restart();//重启选项 40 }
参考example下的GPIO例子，简单修改如下：
1 * Hello World Example 2 3 This example code is in the Public Domain (or CC0 licensed, at your option.) 4 5 Unless required by applicable law or agreed to in writing, this 6 software is distributed on an "AS IS" BASIS, WITHOUT WARRANTIES OR 7 CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. 8 */ 9 #include <stdio.h> 10 #include "freertos/FreeRTOS.h" 11 #include "freertos/task.h" 12 #include "esp_system.h" 13 #include "esp_spi_flash.h" 14 15 16 #include <string.h> 17 #include <stdlib.h> 18 #include "freertos/FreeRTOS.h" 19 #include "freertos/task.h" 20 #include "freertos/queue.h" 21 #include "driver/gpio.h" 22 23 #define GPIO_OUTPUT_IO_LED 2 24 #define GPIO_OUTPUT_PIN_SEL ((1<<GPIO_OUTPUT_IO_LED) ) 25 int i=0; 26 void app_main() 27 { 28 29 //初始化GPIO引脚，直接复制自GPIO例子 30 gpio_config_t io_conf; 31 //disable interrupt 32 io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE; 33 //set as output mode 34 io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; 35 //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO2 36 io_conf.pin_bit_mask = GPIO_OUTPUT_PIN_SEL; 37 //disable pull-down mode 38 io_conf.pull_down_en = 0; 39 //disable pull-up mode 40 io_conf.pull_up_en = 0; 41 //configure GPIO with the given settings 42 gpio_config(&io_conf); 43 44 45 printf("Hello world! "); 46 47 /* Print chip information */ 48 esp_chip_info_t chip_info; 49 esp_chip_info(&chip_info); 50 printf("This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, ", 51 chip_info.cores, 52 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "", 53 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : ""); 54 55 printf("silicon revision %d, ", chip_info.revision); 56 57 printf("%dMB %s flash ", spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024), 58 (chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded" : "external"); 59 60 // for (int i = 10; i >= 0; i--) 61 while(1) 62 { 63 //printf("Restarting in %d seconds... ", i); 64 vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);//延时 65 printf("I am ZhiNianZhiZhan! "); 66 printf("Try To Study ESP32 "); 67 gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_LED, i % 2);//将板子上的led灯不断翻转IO，使其闪烁 68 i++; 69 if(i>499)i=0; 70 } 71 //printf("Restarting now. "); 72 73 //fflush(stdout); 74 //esp_restart();//重启函数，屏蔽掉就不重启了。 75 }
接着，build。漫长的等待......build成功会显示如下东西：
build成功后，就是下载了。
在乐鑫官网可以找到，地址，下载后打开，选择esp32下载，然后界面如图，按照下面的选上固件，填上对应的地址，选好串口，就可以点下载了。
如图：
1、2、3就是选择要下载的.bin文件和下载地址（地址不要搞错了），三个文件都在build文件夹里面。
点进去一看，这么多文件夹？
别急。先第一个，选择build文件夹下bootloader里面的bootloader.bin，前面打上勾，后面填0x1000,。然后第二三个都在build目录下，正好两个，记得partitions_singleapp.bin的地址填0x8000，自己的主要文件.bin（此处为hello-world.bin）的地址填0x10000。
接着，把下面的选项对着选好（默认的应该就是），接着按照你板子所插的USB口的串口号选填COM口（不知道的或是驱动还没安的就百度一下吧，可以插上后用驱动精灵安装驱动，然后在设备管理中查看com 号）。
最后，点下载。最新的下载器不需要按板子上的按键，自己就下载了。
下载完成后，下载器左下角会变成“FINISH 完成”字样，然后你就可以串口连接，或是直接按一下板子上的EN键，当蓝色的小灯一闪一闪的，以及串口不断输出两行字符，就说明整个步骤成功了。
当然，也可以看串口输出。比如用 串口猎人之类的。我用的是 SecureCRT ，很好用，刷上micropython，这个可以直接当交互界面，而串口猎人 等软件则要么不行，要么输入麻烦。推荐这个，可以百度搜。
好了，先写到这儿，以后慢慢摸索开发，再写教程。