null
null 表示一个变量被声明了，并被赋值为空
var lzh = null;
console.log(lzh); // null
console.log(typeof lzh); // object
undefined
简单的理解：
undefined 表示一个变量被声明了，但是还没有赋值，比如：
var lzh;
console.log(lzh); // undefined
console.log(typeof lzh); // undefined
详细一点的理解：
在 JavaScript 中，有 Undefined 类型， undefined 值和 undefined 变量
Undefined 类型
这是 JavaScript 五中基本数据类型中的一种，一个值为 undefined 的变量，类型为 Undefined 类型
undefined 值
- 声明的变量没有赋值，则默认赋值为
undefined - 属性没有被赋值，则默认赋值为
undefined - 函数没有返回值（没有返回语句或者只有一个
return;），则默认返回undefined - 函数的参数没有提供时，形参为
undefined
var a;
typeof a; //"undefined"
window.b;
typeof window.b; //"undefined"
var c = (function() {})();
typeof c; //"undefined"
var d = (function(e) {return e})();
typeof d; //"undefined"
undefined 变量
undefined 变量是全局的属性，我们也可以通过变量的形式来访问，暂且称它为变量吧，如果对变量和属性有疑惑，文后附上了介绍很详细的博文。
typeof undefined; //"undefined"
var f = 2;
f = undefined; //将 undefined 变量的值付给 f
typeof f; //"undefined"
在 ES3 里面，undefined 是可写的，如下：
undefined = "washing machine"; //向 undefined 变量赋值一个字符串
typeof undefined //"string"
f = undefined;
typeof f; //"string"
f; //"washing machine"
相似之处
null和undefined强制类型转换成布尔型时，都是falsenull == undefined//true ，但这并不是由第一点导致的，虽然原因也是强制类型转换，下一篇博文会有我的理解。
更多（by RedNax）
设置一个值为 null 是合理的
如 objA.valueA = null；但设置一个值为 undefined 是不合理的，如 objA.valueA = undefined; // 应该直接使用 delete objA.valueA;
任何一个存在引用的变量值为undefined都是一件错误的事情。
JS 中同时存在 undefined 和 null 是合理的。
首先在 Java 中不存在 undefined 是很合理的：Java 是一个静态类型语言，对于 Java 来说不可能存在一个“不存在”的成员（不存在的话直接就编译失败了），所以只用 null 来表示语义上的空值。而 JavaScript 是一门动态类型语言，成员除了表示存在的空值外，还有可能根本就不存在（因为存不存在只在运行期才知道），所以这就要一个值来表示对某成员的 getter 是取不到值的。
typeof null 结果是 ”object“ 更像是一个设计失误
因为 typeof null === "object" 而认为 null 语义是表示空对象是个不谨慎的猜测，感觉像是先射箭后画靶一般。简单的反例：在强类型数据交换协议 odata（ http://www.odata.org/ ）的 JSON 格式中，即使一个成员定义为特定类型（比如string），也可以设置其值为 null 来表示这个值是空值，这可不是表示这个成员是空对象，只是说值为空而已（和空字符串、0、false有所区别）。而 typeof null === "object" 更可能是一个设计失误，所以在 harmony 中有提议将这个返回值修正为 null :
http://wiki.ecmascript.org/doku.php?id=harmony:typeof_null
当然该提议因为会造成大量旧 Javascript 脚本出现问题而被否决了……
参考
https://javascriptweblog.wordpress.com/2010/08/16/understanding-undefined-and-preventing-referenceerrors/
https://javascriptweblog.wordpress.com/2010/08/09/variables-vs-properties-in-javascript/
http://www.ruanyifeng.com/blog/2014/03/undefined-vs-null.html