PCLVisualizer::addSphere 运行报错解决方案

编译安装VTK

（1）下载VTK库文件

根据PCL安装包中自带的vtk版本选择vtk库的版本，这里以vtk-v8.1.0进行配置

（2）CMake编译VTK库文件

清空PCL安装目录下3rdPartyVTK中的内容，将下载好的vtk-v8.1.0压缩包解压到3rdPartyVTK下，并在vtk-v8.1.0里新建build文件夹

运行CMake，配置资源路径

单击“Congifure”，等待配置完毕后勾选上“Grouped”和“Advanced”

取消勾选BUILD下的“BUILD_TESTING”

设置CMake下的“CMAKE_INSTALL_PREFIX”为vtk-v8.1.0所在的那个目录（被清空那个）

VTK下的“VTK_RENDERING_BACKEND”设置为“OpenGL”

 

点击“Add Entry”，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX，string类型，value为-gd 

 

配置完成后再次点击“Configure”，然后再点击“Generate”，等待生成完成

 （3）生成解决方案

双击打开build文件夹中的VTK.sln，Debug x64下，右键ALL_BUILD生成，再右键INSTALL生成；

生成的文件会出现在VTK文件夹中，由于之前已经配置过VTK的路径，所以不需要再重新配置；

（4）在cpp文件最顶部添加

#include "vtkAutoInit.h" 
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);

　编译程序，运行通过没有报错！