Region特征分为三部分
（1）基础特征：region面积，中心，宽高，左上角右下角坐标，等效椭圆长半轴短半轴方向，洞数及其面积，粗糙度，联通数，最大半径等。
（2）开关特征：外接圆半径，内接圆半径，圆度，紧密度，长度，矩形度，凸型，偏心率，蓬松度，外接矩形的方向和两边长度等。
（3）几何矩特征：二阶矩，三阶矩，主惯性轴等。
region_features(Regions : : Features : Value) * 计算Region指定特征
select_shape(Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : ) * 利用形状特征选取指定Region
注意：
tuple数组下标由0开始，图像变量数组下标由1开始。
1.gen_region_points
功能：生成像素坐标指定的region
2.gen_region_line
功能：生成像素坐标指定的线
3.get_region_points
功能：获得区域region的像素点坐标
4.intersection
功能：获得两个区域region的交集
5.orientation_region
功能：获得区域region的方向
* X轴逆时针旋转与等效椭圆中心线的夹角为正角度 * X轴顺时针旋转与等效椭圆中心线的夹角为负角度
* 轮廓最远点列坐标小于中心列坐标，选择大于零的角度
* 轮廓最远点列坐标大于中心列坐标，选择小于零的角度
6.union2
功能：合并两个区域region为一个region
7.distance_pr
功能：计算点到区域的最远距离和最近距离
8.distance_pl
功能：计算点到线的距离（点到线的投影距离）
9.distance_ps
功能：计算点到线段的最远距离和最近距离
10.distance_pp
功能：计算点到点的欧几里得距离
11.distance_rr_min
功能：计算region到region最近距离和对应的最近点（欧几里得距离）
12.distance_lr
功能：计算线到region的最远距离和最近距离
13.distance_pc
功能：计算点到轮廓（XLD）的最远距离和最近距离
14.distance_sr
功能：计算线段到区域的最远距离和最近距离
distance_p** 表示点到**的距离 distance_l** 表示直线到**的距离 distance_s** 表示线段到**的距离 distance_rr** 表示region到region的距离 distance_cc** 表示xld到xld的距离
15.move_region
功能：移动区域
16.select_region_point
功能：选择包括已给点的所有区域
17.skeleton(Region : Skeleton : : )
功能：计算区域的骨架，骨架是由目标内所有内切圆盘的圆心组成
18.junctions_skeleton
功能：获得骨架区域的交叉点和端点
19.gen_grid_region
功能：生成网格/点区域
20.projection_pl
功能：计算点到直线的投影
21.saddle_points_sub_pix
功能：图像亚像素鞍点检测
* 在矩阵中，一个数在所在行中是最大值，在所在列中是最小值则被称为鞍点。 * 在图像中，某点在某一方向为此方向灰度值是最小值，而在垂直向上为灰度值最大值，则此点为鞍点。
read_image (Image, 'landmarks')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
Sigma := 1.5
Threshold := 12
saddle_points_sub_pix (GrayImage, 'facet', Sigma, Threshold, Row, Col)
gen_cross_contour_xld (Crosses, Row, Col, 12, 0.785398)
dev_display (GrayImage)
dev_set_color ('red')
dev_display (Crosses)
22.line_orientation
功能：计算直线的方向（-pi/2 < Phi <= pi/2）
与orientation_region区别：
1.orientation_region 等效椭圆求角度，主轴方向最远的点求方向
2.line_orientation 两点斜率求角度
23.line_position
功能：计算线段的中心，长度，方向
24.angle_ll
功能：计算两直线的角度方向，角度计算开始于直线A，终止于直线B，根据直线起止点与终止点确定是顺时针旋转还是逆时针旋转
26.boundary
功能：求取区域region的边界（内边界，外边界，内边界填充）
27.clip_region
功能：剪切区域region，剪切后得到的区域对象个数不变
28.count_obj
功能：计算halcon对象个数
29.regiongrowing
功能：使用区域增长法分割图像获得区域region
Tolerance：灰度差值最小值
分割思路：在图像内移动相邻模板，对相邻两个模板内比较中心点灰度值相近程度，两灰度值差小则代表属于同一区域，满足同一区域条件如下：
|g_1 - g_2| < Tolerance
30.sort_region
功能：对区域region按照某种规则排序
Region深入分析
区域形态学能够高效率的应用就是归功于高效保存区域的方法：行程编码
区域行程：每个行程的最小量数据包括该行程的纵坐标值、行程开始和行程结束对应的横坐标值，区域可以表示为该区域全部行程的并集。
一个行程只能是一个region，一个region可以有多个行程。
相邻两行的行程可以按照4联通或者8联通构成同一个区域。
25.gen_region_runs
功能：通过给定的行列生成行程区域
31.get_region_runs
功能：获取region的行程坐标（行，列起点，列终点）
32.runlength_distribution
功能：统计region行程分布（区域为前景，区域的洞为背景）
33.runlength_features
功能：统计区域行程runs的特征
* NumRuns 区域行程数
* KFactor K特征=行程个数/区域面积的开方(侧面反映储存因子)
* LFactor L特征=平均每行包含的run个数；首先统计run行程占用的行数，行程个数除以行程所占的行数；
* MeanLength 行程平均长度
* Bytes 行程编码所占内存大小 288+NumRuns*6
34.eliminate_runs
功能：消除长度小于ElimShorter和大于ElimLonger的行程，与腐蚀不同，腐蚀针对的是区域，eliminate_runs针对单个行程操作
35.set_system('neighborhood', 4)
功能：设置区域联通像素个数（4联通、8联通），联通区域设置不同，分割出来的像素区域也不一样
36.area_center
功能：计算区域region的面积中心，利用行程计算
37.elliptic_axis
功能：获得区域等效椭圆参数（二阶矩计算）
38.convexity
功能：计算区域的凸性
凸性：某区域的面积与凸包面积之间的比值
凸包：包含区域中所有点的最小凸集（区域任意两点连线都在此点集中）
39.shape_trans
功能：区域形状转换（凸包，最小外接圆，平行轴最小外接矩形，任意方向最小外接矩形）
40.smallest_circle
功能：计算区域最小外接圆参数
41.smallest_rectangle1
功能：计算区域平行轴最小外接矩形参数
42.smallest_rectangle2
功能：计算区域任意方向最小外界矩形参数
43.contlength
功能：计算区域的轮廓长度，与数学意义上周长的计算结果不同
44.circularity
功能：计算区域的圆度（区域面积比上外接圆面积的比值，圆的圆度为1）
45.roundness
功能：计算区域的圆度（以区域边界点到区域中心点距离的平均距离和方差来表示圆度）
46.rectangularity
功能：计算区域的矩形度（区域面积比上与本区域有相同一阶矩和二阶矩的矩形区域的面积）
47.compactness
功能：计算区域的紧密度/粗糙度（长度的平方除以面积乘以4倍pi的商）
紧密度理解：用绳子围成一定面积的图形，每次围成不同形状的图形，但是面积一样，每次使用的绳子长度不同，绳子长度就是这个值的大小解释。圆的紧密度为1，是使用绳子长度最少的。
粗糙度理解：圆的边界最光滑，所以值最小，然后是矩形，接着是弯弯曲曲的图形。
48.eccentricity
功能：计算区域的离心率，膨松度，结构因子
离心率：区域等效椭圆长半轴除以短半轴，值越大，区域越细长，圆的离心率为1是最小的
膨松度：相同矩的等效椭圆面积除以区域面积，可以理解为区域面积的蓬松得到等效椭圆的蓬松倍数
49.connect_and_holes
功能：获得区域的联通数和洞数
50.diameter_region
功能：获得区域边界上最远的两个点以及距离
51.find_neighbors
功能：在区域2中寻找距离区域1到一定距离的区域（包括区域1自己），输出区域在区域1中的下标值，区域在区域2中的下标值