非圆加工平台主轴电机驱动器TSV-AL030M

主轴电机驱动器TSV-AL030M

作者：Z.K.
日期：2015/07/31

型号TSV-AL030M

品牌:	武汉久同智能科技有限公司
电压:	AC220V +/-10%
模式:	位置，速度，转矩
频率:	50/60Hz
相数:	1/3
功率:	1.5KW

增量式编码器信号接口X3

引脚	信号	说明
6	+5V	编码器供电电源5V+-5%
2	A+	电机编码器A相信号输入
3	A-
4	B+	电机编码器B相信号输入
5	B-
10	Z+	电机编码器Z相信号输入
15	Z-
14	U+	电机编码器U相信号输入
9	U-
13	V+	电机编码器V相信号输入
8	V+
12	W+	电机编码器W相信号输入
7	W-
1	GND	编码器信号地
11	PE	屏蔽地线端子

绝对式编码器信号接口X3

引脚	信号	说明
6	+5V	编码器供电电源5V+-5%
4	DATA+	绝对式串行数据+
5	DATA-	绝对式串行数据-
1	GND	编码器信号地
11	PE	屏蔽地线端子

脉冲方向指令端子定义X2

引脚	信号	说明
34	SIGN+
35	SIGN-
32	PULS+
33	PULS-

模拟量指令端子定义X2

引脚	信号	说明
19	AS+	AS+、AS‐、AGND 为模拟量差分方式输入。出厂默认的电压范围为-10V-10V，输入阻抗为10KΩ
20	AS-
21	SAIN	SAIN/AGND 为模拟量单端方式输入，出厂默认的电压范围为0-10V,输入阻抗为10KΩ
22	AGND	模拟地
23	AGND	模拟地
24	AGND	模拟地

接线图

单端输入

差分输入

强电端子定义

端子记号	名称	说明
L	控制电源输入	连接单相220V
N		同上
R	主回路电源输入	连接三相交流220V
S		同上
T		同上
P	制动电阻接线端	使用内部制动电阻时需将D、C 短接
D		使用外部制动电阻时，将制动电阻接在P 和D 之间。
C		同上
U	电机连接线	必须与电机U、V、W 端子一一对应连接
V		同上
W		同上

编码器信号输出引脚定义

引脚	信号	说明
1	OA+	编码器A相输出
2	OA-
3	OB+	编码器B相输出
4	OB-
5	OZ+	编码器Z想输出
6	OZ-
7	CZ	编码器零点信号Z 出现时，晶体管导通，否则截止。Z 信号脉冲宽度很窄，控制器端须采用高速接收电路
9	GND	编码器信号地
36	PE	屏蔽地

接线