1. 综述
STM8S提供三种类型的 TIM 定时器：高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2/TIM3/TIM5)和基本型定时器(TIM4/TIM6)。它们虽有不同功能但都基于共同的架构。此共同的架构使得采用各个定时器设计应用变得非常容易与方便(相同的寄存器映射，相同的基本功能)。
本文只针对STM8S103该芯片进行介绍，该芯片的定时器个数为3个，每个类型的定时器都一个，分别为高级控制型(TIM1)、通用型(TIM2)、基本型定时器(TIM4）。
2. 关于STM8S103手册的TIM简介
每个定时器的功能都有详细介绍，大家可以认真看下。
3. TIMx详细讲解
3.1 TIM1解析
TIM1_Prescaler ：即预分频系数，带有16位预分频的16位递增、递减和双向(递增/递减)自动重载计数器。
TIM1_CounterMode ：即计数模式，共有3种计数模式，分别为是向上计数模式、向下计数模式、中央对齐模式（该模式又含有3种对齐模式）。
TIM1_Period ：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。
TIM1_RepetitionCounter ：重复计数器值。
假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：
TIM1_TimeBaseInit(15,TIM1_COUNTERMODE_UP,1000,100)；
计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(15+1) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，而重复计数100次，则一次中断计时时间为100ms，为了到达1s的效果，我们还需要在中断函数里面，进行一个10次的判断。（1MHZ = 1000KHZ = 1000000HZ, 相当于 1/1000000 = 1us）
3.2 TIM2解析
TIM2_Prescaler ：15位的预分频系数，分频系数可调整为1～32768之间的2次幂数值。
TIM2_Period ：自动重载值，此项可取1-65535任意数值。
假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000)
计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(16) = 1Mhz，说明一次计数为1us，1000次计数为1ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为1ms，为了到达1s的效果，我们还需要载中断函数里面，进行一个1000次的判断。
3.3 TIM4解析
TIM4_Prescaler ：8位自动装载可调整的预分频系数，分频系数可调整为1~128之间2次幂数值。
TIM4_Period ：自动重载值，此项可取1-255任意数值。
假设我们的系统时钟是16Mhz，我们定时1秒钟，那我们初始化设置应该为：
TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250);
计算方法：定时器的频率fcnk = 16Mhz/(128) = 0.125Mhz，说明一次计数为8us，250次计数为2ms，重复计数默认1次，则中断一次时时间为2ms，为了到达1s的效果，我们还需要载中断函数里面，进行一个500次的判断。
4. 例程
4.1 编译环境
我的编译环境是IAR，这款软件是现在STM8的主流平台，比较推荐。不过我打算等到STCubeMX更新出比较方便的版本后再去使用Keil5，因为在用STM32的时候就是利用Keil5编译代码，的确很方便。
4.2 主芯片
我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一样（外设和CPU频率，FLASH），在代码相同的情况下均可进行烧写。
4.3 库文件的添加
我们的工程可以在IAR中的官方例程中复制，操作过程：打开STM8S_StdPeriph_Lib（这是一个官方的库文件，下载IAR STM8包的时候就携带，里面有库文件和相对应的例程），将Libraries文件复制到你工程所在的文件下，并将有关于ADC的库文件添加到你的工程列表当中。添加完成后，就可以开始编写代码了（如果你将全部的库文件都添加进来的话，编译程序后库文件还有红点报错的话，这是因为你选的芯片上没有该功能，你需要将其删掉才能不报错。）如图。
4.4 代码
4.4.1 TIM1
初始化：
1 /******************************************************************************* 2 * Function Name : MX_TIM1_Init 3 * Description : TIM1 Init 4 * Input : None 5 * Output : None 6 * Return : None 7 ********************************************************************************/ 8 void MX_TIM1_Init(void) 9 { 10 //定时器1参数初始化 (15分频,向上计数,计数次数，重复次数）
11 TIM1_TimeBaseInit(15, TIM1_COUNTERMODE_UP, 1000, 100); 12 13 //Clear TIM1 update flag 14 TIM1_ClearFlag(TIM1_FLAG_UPDATE); 15 16 //Enable update interrupt 17 TIM1_ITConfig(TIM1_IT_UPDATE, ENABLE); 18 TIM1_Cmd(ENABLE); 19 20 //使能中断 21 enableInterrupts(); 22 }
中断服务函数：
由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。
通过初始化所配置的参数，加上count 10次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。
1 INTERRUPT_HANDLER(TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler, 11) 2 { 3 /* In order to detect unexpected events during development, 4 it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. 5 */ 6 static uint8_t count = 0; 7 8 if(count++ == 10) 9 { 10 //翻转LED 11 GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 12 13 count = 0; 14 } 15 //定时器1的标志位清零 16 TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); 17 }
4.4.2 TIM2
初始化：
1 /******************************************************************************* 2 * Function Name : MX_TIM2_Init 3 * Description : TIM1 Init 4 * Input : None 5 * Output : None 6 * Return : None 7 ********************************************************************************/ 8 void MX_TIM2_Init(void) 9 { 10 //定时器2参数初始化 (16分频,计数次数） 11 TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 1000); 12 13 //Clear TIM2 update flag 14 TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE); 15 16 //Enable update interrupt 17 TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); 18 TIM2_Cmd(ENABLE); 19 20 //使能中断 21 enableInterrupts(); 22 }
中断服务函数：
由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。
通过初始化所配置的参数，加上count 1000次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。
1 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13) 2 { 3 /* In order to detect unexpected events during development, 4 it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. 5 */ 6 static uint16_t count = 0; 7 8 if(count++ == 1000) 9 { 10 //翻转LED 11 GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 12 13 count = 0; 14 } 15 //定时器2的标志位清零 16 TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE); 17 }
4.4.3 TIM4
初始化：
1 /******************************************************************************* 2 * Function Name : MX_TIM4_Init 3 * Description : TIM1 Init 4 * Input : None 5 * Output : None 6 * Return : None 7 ********************************************************************************/ 8 void MX_TIM4_Init(void) 9 { 10 11 //定数4初始化 (128分频，计数次数) 12 TIM4_TimeBaseInit(TIM4_PRESCALER_128, 250); 13 14 //Clear TIM4 update flag 15 TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_UPDATE); 16 17 //Enable update interrupt 18 TIM4_ITConfig(TIM4_IT_UPDATE, ENABLE); 19 TIM4_Cmd(ENABLE); 20 21 //使能中断 22 enableInterrupts(); 23 }
中断服务函数：
由于IAR中库函数工程模板的中断都写在 stm8s_it.c 库文件中，所以此段代码需要写在stm8s_it.c库文件相对应的芯片中才能进行中断处理。
通过初始化所配置的参数，加上count 500次的累加，达到1S翻转一次LED的效果，每一次进行中断后都需要对定时器的标志位进行清零处理。
1 INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 23) 2 { 3 /* In order to detect unexpected events during development, 4 it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. 5 */ 6 7 static uint16_t count = 0; 8 9 if(count++ == 500) 10 { 11 //翻转LED 12 GPIO_WriteReverse(Led_Opt_GPIO_Port, Led_Opt_Pin); 13 14 count = 0; 15 } 16 //定时器4的标志位清零 17 TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_UPDATE); 18 19 }
5. 结尾
本博客只介绍了如何控制LED翻转，但定时器的功能远不止于此，详情请大家自行去了解。
相对来说，STM8的定时器功能还是比较有用的，希望该博客能够帮助到大家实现TIM功能。
对STM8的定时器的说明和引用到这里结束，感谢各位看官的点击。
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作 者：浩宇99✌ 出 处：https://www.cnblogs.com/zhenghaoyu/p/10704702.html
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