主流的调试工具
1、 J-Link
J-Link是最著名的ARM开发调试工具，J-Link由SEGGER公司生产。提供对市面上几乎所有ARM内核芯片的支持。目前最新版本的J-Link产品为V8，支持JTAG和SWD模式。并且对主要的IDE环境如KEIL、IAR都有良好的支持。优点很多，因此也是首选的调试工具。
2、 ULINK，通用的ARM JTAG工具ULINK
ULINK是ARM官方的调试工具，KEIL出品。ULINK也可以支持大多数的ARM芯片，对KEIL的支持非常好，是KEIL的默认调试工具。缺点是因为不支持IAR，影响了ULINK的推广。
ULINK官方提供电路图等资料，属於半开放的，可以自做。
其他通用型工具
3、 OpenJTAG
OpenJTAG为开源的JTAG调试工具，功能强大，并且配合其他的开源软件工具可用於在Linux对ARM芯片进行调试，因此在一些社群中使用较多。因为采用FTDI+FPGA双芯片的架构，成本相对较高。
4、 J-link ARM-OB
因为SEGGER版本众多。其中有一些定制的版本，不带J-link模式而仅支持SWD模式。J-linkARM-OB最初是SEGGER给某个厂家的特殊版本。被破解后目前可以自制，成本约￥20。
ARM-OB因为不支持JTAG模式，而仅支持SWD模式，因此有些较早的ARM7内核MCU，并且不支持SWD模式的芯片，是不能够调试的。
5、 低成本的并口JTAG
并口JTAG的电路网上很多，目前因为电脑没有了并口的关系，处於淘汰阶段。但从成本上来说是最便宜的。较流行的一种要注意20PIN的接线，其中RTCK的接法。
定制版本和厂家的调试工具
6、 ST公司的ST-LINK
ST-LINK可以单独购买，也可以通过ST公司的开发板自带，Discovery系列的开发板价格最低价格不到￥100。板载的ST-LINK可以仿真ST公司的所有ARM芯片。
ST-LINK除支持ST公司的ARM MCU（M3内核的STM32F1、F2，M4内核的F4、F3以及M0内核的F0），还支持STM8系列。
ST-LINK的版本目前为ST-LINK V2。虽然资料基本公开，但既然成本不高，就没必要自制。
7、 TI公司的Stellaris ICDI
TI的Stellaris ICDI用於调试Stellaris系列芯片。TI的开发板都自带的，采用FTDI2232芯片，并额外提供串口用於调试。也有少量产品使用LM3S的MCU代替FTDI2232仿真。
TI的ICDI调试工具支持LM3S系列Cortex-M3以及LM4F系列Cortex-M4内核的芯片。支持Keil、IAR以及自家的CCS调试环境。TI的LM3S811开发板原来是送的，不花钱，现在LM4F的Lanchpad通过官方论坛可以以低於￥100的价格买到。
8、 NXP公司的LPCXpresso
NXP的LPCXpresso开发板支持NXP的M0和M3系列MCU调试，板载的开发工具设计成与目标芯片分离，因此可用来对NXP的CORTEX-M0和M3调试。
目前LPCXpresso板载的调试目前必须与特定的LPCXpresso IDE软件配合，而不能配合使用KEIL和IAR。但因为是基与Eclipse开源项目，所以可以支持Linux环境。
与LPCXpresso相仿的国内的英蓓特和周立功也有NXP LPC1114芯片的开发板。
NXP的另一个支持环境是mbed，目前mbed也对Freescale的一些芯片提供支持。
9、 Nuvoton新唐的Nu-Link
目前新唐推出了M0内核的MCU，（M4内核的计划推出）开发板自带Nu-Link，用来调试自家的芯片。新唐科技的开发板型号很多，如果参加过中电网的线上座谈的话，手头应该会有了。开发板的价格未知，但厂商目前基本上是以送的方式再推广。
10、Freescale的Freedom
飞思卡尔的Freedom系列开发板算很便宜，官方价格有些不到￥100，用於开发M0+系列的KinetisL系列。自带
OPENSDA。调试工具还不了解，肯定支持自家的Codewarrior。这个开发板目前销售数量上万（不是国内的数据），
11、CooCox的CoLink
也是采用FTDI2232芯片实现。属於少有的国内开源项目。提供完整的资料，可以自制。
CoLink不仅支持CooCox IDE，也可以支持KEIL等环境，只是目前支持的芯片还比较少，并且大部分是M0内核的芯片。
12、其他MCU厂商的调试工具
爱特梅尔
EnergyMicro
英飞凌
亚德诺
赛普拉斯
芯科实验室
富士通
盛群
瑞萨