安卓驱动陀螺仪代码

安卓驱动陀螺仪代码：

来源http://www.cnblogs.com/zhaocundang/ qq463431476

package zcd.functions;

import zcd.netanything.R;
import android.app.Fragment;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.LayoutInflater;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup;
import android.widget.TextView;

public class VR extends Fragment implements SensorEventListener {

    
 
   private SensorManager sensorManager;
    private Sensor magneticSensor;
    private TextView showTextView;
    private Sensor accelerometerSensor;
    private Sensor gyroscopeSensor;
    // 将纳秒转化为秒
    private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;
    private float timestamp;
    private float angle[] = new float[3];

  public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container,
        Bundle savedInstanceState) {
    // TODO Auto-generated method stub
     View view = inflater.inflate(R.layout.vr,container, false);
     showTextView  = (TextView)view.findViewById(R.id.text);
     
    return view;
     }
     
       public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        sensorManager = (SensorManager) getActivity().getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        magneticSensor = sensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        accelerometerSensor = sensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        gyroscopeSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
        //注册陀螺仪传感器，并设定传感器向应用中输出的时间间隔类型是SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST(0微秒)：最快。最低延迟，一般不是特别敏感的处理不推荐使用，该模式可能在成手机电力大量消耗，由于传递的为原始数据，诉法不处理好会影响游戏逻辑和UI的性能
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME(20000微秒)：游戏。游戏延迟，一般绝大多数的实时性较高的游戏都是用该级别
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL(200000微秒):普通。标准延时，对于一般的益智类或EASY级别的游戏可以使用，但过低的采样率可能对一些赛车类游戏有跳帧现象
        //SensorManager.SENSOR_DELAY_UI(60000微秒):用户界面。一般对于屏幕方向自动旋转使用，相对节省电能和逻辑处理，一般游戏开发中不使用
         sensorManager.registerListener(this, gyroscopeSensor,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
         sensorManager.registerListener(this, magneticSensor,
         SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
         sensorManager.registerListener(this, accelerometerSensor,
         SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
  }

      //坐标轴都是手机从左侧到右侧的水平方向为x轴正向，从手机下部到上部为y轴正向，垂直于手机屏幕向上为z轴正向
        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                // x,y,z分别存储坐标轴x,y,z上的加速度
                float x = event.values[0];
                float y = event.values[1];
                float z = event.values[2];
                // 根据三个方向上的加速度值得到总的加速度值a
                float a = (float) Math.sqrt(x * x + y * y + z * z);
                System.out.println("a---------->" + a);
                // 传感器从外界采集数据的时间间隔为10000微秒
                System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"
                        + magneticSensor.getMinDelay());
                // 加速度传感器的最大量程
                System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()-------->"
                        + event.sensor.getMaximumRange());
              showTextView.setText("x-->" + x + "
y-->" +y + "
z-->" + z);
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                // 三个坐标轴方向上的电磁强度，单位是微特拉斯(micro-Tesla)，用uT表示，也可以是高斯(Gauss),1Tesla=10000Gauss
                float x = event.values[0];
                float y = event.values[1];
                float z = event.values[2];
                // 手机的磁场感应器从外部采集数据的时间间隔是10000微秒
                System.out.println("magneticSensor.getMinDelay()-------->"
                        + magneticSensor.getMinDelay());
                // 磁场感应器的最大量程
                System.out.println("event.sensor.getMaximumRange()----------->"
                        + event.sensor.getMaximumRange());
                System.out.println("x------------->" + x);
                System.out.println("y------------->" + y);
                System.out.println("z------------->" + z);
                //
                // Log.d("TAG","x------------->" + x);
                // Log.d("TAG", "y------------>" + y);
                // Log.d("TAG", "z----------->" + z);
                //
                // showTextView.setText("x---------->" + x + "
y-------------->" +
                // y + "
z----------->" + z);
            } else if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {
                //从 x、y、z 轴的正向位置观看处于原始方位的设备，如果设备逆时针旋转，将会收到正值；否则，为负值
                 if(timestamp != 0){ 
                // 得到两次检测到手机旋转的时间差（纳秒），并将其转化为秒
                 final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;
                // 将手机在各个轴上的旋转角度相加，即可得到当前位置相对于初始位置的旋转弧度
                 angle[0] += event.values[0] * dT;
                 angle[1] += event.values[1] * dT;
                 angle[2] += event.values[2] * dT;
                // 将弧度转化为角度
                 float anglex = (float) Math.toDegrees(angle[0]);
                 float angley = (float) Math.toDegrees(angle[1]);
                 float anglez = (float) Math.toDegrees(angle[2]);

                 System.out.println("anglex------------>" + anglex);
                 System.out.println("angley------------>" + angley);
                 System.out.println("anglez------------>" + anglez);
                
                 System.out.println("gyroscopeSensor.getMinDelay()----------->" +
                 gyroscopeSensor.getMinDelay());
                 }
                 //将当前时间赋值给timestamp
                 timestamp = event.timestamp;

            }

        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

        @Override
        public void onPause() {
            // TODO Auto-generated method stub
            super.onPause();
            sensorManager.unregisterListener(this);
        }
    }