通过adb shell 或者 串口方式 找到如下文件：
/data/system/packages.xml
删除跟你安装的apk同样的包名<package>到</package>的一段数据，如：
1 <package name="com.htv.demo" codePath="/system/app/htvDemo.apk" nativeLibraryPath="/data/data/com.htv.demo/lib" flags="1" ft="11b7e237e00" it="11b7e237e00" ut="11b7e237e00" version="10" userId="10012"> 2 <sigs count="1"> 3 <cert index="1" /> 4 </sigs> 5 </package>
再次adb install 安装你的apk文件。