初始Numpy
一、什么是Numpy?
简单来说,Numpy 是 Python 的一个科学计算包,包含了多维数组以及多维数组的操作。
Numpy 的核心是 ndarray 对象,这个对象封装了同质数据类型的n维数组。起名 ndarray 的原因就是因为是 n-dimension-array 的简写。
二、ndarray 与 python 原生 array 有什么区别
- NumPy 数组在创建时有固定的大小,不同于Python列表(可以动态增长)。更改ndarray的大小将创建一个新的数组并删除原始数据。
- NumPy 数组中的元素都需要具有相同的数据类型,因此在存储器中将具有相同的大小。数组的元素如果也是数组(可以是 Python 的原生 array,也可以是 ndarray)的情况下,则构成了多维数组。
- NumPy 数组便于对大量数据进行高级数学和其他类型的操作。通常,这样的操作比使用Python的内置序列可能更有效和更少的代码执行。越来越多的科学和数学的基于Python的包使用NumPy数组,所以需要学会 Numpy 的使用。
三、Numpy 的矢量化(向量化)功能
如果想要将一个2-D数组 a 的每个元素与长度相同的另外一个数组 b 中相应位置的元素相乘,使用 Python 原生的数组实现如下:
for (i = 0; i < rows; i++): { for (j = 0; j < columns; j++): { c[i][j] = a[i][j]*b[i][j]; }}
使用 Numpy 实现的话,则可以直接使用矢量化功能:
c = a * b
矢量化代码有很多优点,其中包括:
-
矢量化代码更简洁易读
-
更少的代码行通常意味着更少的错误
-
该代码更接近地类似于标准数学符号(使得更容易,通常,以正确地编码数学构造)
-
矢量化导致更多的“Pythonic”代码。如果没有向量化,我们的代码将会效率很低,难以读取
for
循环。
N维数组 ndarray
Numpy 中最重要的一个对象就是 ndarray。
ndarray 结构图
ndarray中的每个元素在内存中使用相同大小的块。 ndarray中的每个元素是数据类型对象的对象(称为 dtype)。
从ndarray对象提取的任何元素(通过切片)由一个数组标量类型的 Python 对象表示。 下图显示了ndarray,数据类型对象(dtype)和数组标量类型之间的关系。
一、构建ndarray
import numpy as np #一维数组 a = np.array([0,1,2,3]) a Out[39]: array([0, 1, 2, 3]) #二维数组 b = np.array([[0,1,2],[4,5,6]]) b Out[40]: array([[0, 1, 2], [4, 5, 6]]) #创建一个0-9的数组 a = np.arange(10) a Out[41]: array([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]) #创建一个1-6,步长为2的数组 b = np.arange(1,6,2) b Out[42]: array([1, 3, 5])
二、常用的数组
# 全一矩阵 np.ones((3,3)) Out[43]: array([[1., 1., 1.], [1., 1., 1.], [1., 1., 1.]]) # 零矩阵 np.zeros((2,2)) Out[44]: array([[0., 0.], [0., 0.]]) # 单位矩阵 np.eye(3) Out[45]: array([[1., 0., 0.], [0., 1., 0.], [0., 0., 1.]]) # 对角矩阵 np.diag(np.array([1,2,3,4])) Out[46]: array([[1, 0, 0, 0], [0, 2, 0, 0], [0, 0, 3, 0], [0, 0, 0, 4]])
三、生成等差数列
linspace(start, stop, num=50, endpoint=True, retstep=False, dtype=None):
- endpoint: 结束点如果现在为True,那么输入的第二个参数将会成为数列的最后一个元素,反之则不一定。
- restep: 而retstep会改变计算的输出,输出一个元组,而元组的两个元素分别是需要生成的数列和数列的步进差值。
# 默认生成50个元素的等差序列,需设定起始值和终止值 np.linspace(1,10) Out[47]: array([ 1. , 1.18367347, 1.36734694, 1.55102041, 1.73469388, 1.91836735, 2.10204082, 2.28571429, 2.46938776, 2.65306122, 2.83673469, 3.02040816, 3.20408163, 3.3877551 , 3.57142857, 3.75510204, 3.93877551, 4.12244898, 4.30612245, 4.48979592, 4.67346939, 4.85714286, 5.04081633, 5.2244898 , 5.40816327, 5.59183673, 5.7755102 , 5.95918367, 6.14285714, 6.32653061, 6.51020408, 6.69387755, 6.87755102, 7.06122449, 7.24489796, 7.42857143, 7.6122449 , 7.79591837, 7.97959184, 8.16326531, 8.34693878, 8.53061224, 8.71428571, 8.89795918, 9.08163265, 9.26530612, 9.44897959, 9.63265306, 9.81632653, 10. ]) # 生成指定个数的等差序列 np.linspace(1,10,10) Out[48]: array([ 1., 2., 3., 4., 5., 6., 7., 8., 9., 10.])
四、生成等比数列
logspace(start, stop, num=50, endpoint=True, base=10.0, dtype=None)
- base:等比基数 默认为10
# 创建10个1-1的等比数列, 因为默认基数是10 np.logspace(0, 0, 10) Out[55]: array([1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1., 1.]) # 创建10个1-2的10次方之间的等比数列, 改变等比基数 np.logspace(0, 9, 10, base=2) Out[59]: array([ 1., 2., 4., 8., 16., 32., 64., 128., 256., 512.]) # 创建10个1-2的10次方之间的等比数列, 改变等比基数 np.logspace(0, 9, 10, base=2, dtype=int) Out[60]: array([ 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512])
五、生成meshgrid网格矩阵
meshgrid函数通常在数据的矢量化上使用,但是使用的方法我暂时还不是很明确。而meshgrid的作用适用于生成网格型数据,可以接受两个一维数组生成两个二维矩阵,对应两个数组中所有的(x,y)对。接下来通过简单的shell交互来演示一下这个功能的使用,并做一下小结。
meshgrid(*xi, **kwargs)
功能:从一个坐标向量中返回一个坐标矩阵
参数: x1,x2...,xn:数组,一维的数组代表网格的坐标。 indexing:{'xy','ij'},笛卡尔坐标'xy'或矩阵'ij'下标作为输出,默认的是笛卡尔坐标。 sparse:bool类型,如果为True,返回一个稀疏矩阵保存在内存中,默认是False。 copy:bool类型,如果是False,返回一个原始数组的视图保存在内存中,默认是True。如果,sparse和copy都为False,将有可能返回一个不连续的数组。而且,如果广播数组的元素超过一个,可以使用一个独立的内存。如果想要对这个数组进行写操作,请先拷贝这个数组。 返回值:x1,x2,....,xn:ndarray(numpy数组)
例子
x = np.linspace(1, 3, 3) x Out[69]: array([1., 2., 3.]) y = np.linspace(4, 7, 4) y Out[71]: array([4., 5., 6., 7.]) xv, yv = np.meshgrid(x, y) xv Out[73]: array([[1., 2., 3.], [1., 2., 3.], [1., 2., 3.], [1., 2., 3.]]) yv Out[74]: array([[4., 4., 4.], [5., 5., 5.], [6., 6., 6.], [7., 7., 7.]])
通过上面的例子,其实可以发现meshgrid函数将两个输入的数组x和y进行扩展,前一个的扩展与后一个有关,后一个的扩展与前一个有关,前一个是竖向扩展,后一个是横向扩展。因为,y的大小为4,所以x竖向扩展为原来的四倍,而x的大小为3,所以y横向扩展为原来的3倍。通过meshgrid函数之后,输入由原来的数组变成了一个矩阵。通过使用meshgrid函数,可以产生一个表格矩阵,下面用一个例子来展示产生一个2*2网格的坐标,每个网格的大小为1。
# 生成一个2*2的网格的坐标 #从0开始到1结束,返回一个numpy数组,nx代表数组中元素的个数 x = np.linspace(0,2,3) x Out[77]: array([0., 1., 2.]) y = np.linspace(0,2,3) y Out[79]: array([0., 1., 2.]) xv,yv = np.meshgrid(x,y) print(xv.ravel()) print(yv.ravel()) [0. 1. 2. 0. 1. 2. 0. 1. 2.] [0. 0. 0. 1. 1. 1. 2. 2. 2.]
ravel函数是将矩阵变为一个一维的数组,其中xv.ravel()就表示x轴的坐标,yv.ravel()就表示了y轴的坐标,我们将x轴的坐标和y轴的坐标进行一一对应,就产生了一个2*2大小为1的网格中的9个点的坐标。
如果,将sparse参数设置为True,就不会向上面一样进行扩展了,也就是说它产生的网格坐标不是所有的网格坐标,而是网格对角线上的坐标点。
nx,ny = (3,3) #从0开始到1结束,返回一个numpy数组,nx代表数组中元素的个数 x = np.linspace(0,2,nx) # [0. 1. 2.] y = np.linspace(0,2,ny) # [0. 1. 2.] xv,yv = np.meshgrid(x,y,sparse=True) print(xv) [[0. 1. 2.]]
六、创建行列向量
np.r_[0:50:5] Out[84]: array([ 0, 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45]) np.c_[0:50:5] Out[85]: array([[ 0], [ 5], [10], [15], [20], [25], [30], [35], [40], [45]])
七、生成随机数组
- np.random.seed(1234) #设置随机种子为1234
- np.random.rand(2,3) #2行3列均匀分布
- np.random.randn(2,3) #Gaussian
- np.random.randn(3,3) #三行三列正态分布随机数据
- np.random.randint(1,3,5) #min max size 产生min-max中size个整数
- np.random.randint(1,100,[5,5]) #(1,100)以内的5行5列随机整数
- np.random.random(10) #(0,1)以内10个随机浮点数
- np.random.sample(10) #产生0,1内10个随机数
- np.random.choice(10) #[0,10)内随机选择一个数
np.random.rand(2,3) #2行3列均匀分布 Out[86]: array([[0.10437154, 0.25867737, 0.60777109], [0.21729078, 0.38925987, 0.69986437]]) np.random.randn(2,3) #Gaussian Out[87]: array([[ 0.18813823, 0.21829928, 1.30977936], [-0.80801174, -0.2710817 , 0.30614839]]) np.random.randn(3,3) #三行三列正态分布随机数据 Out[88]: array([[ 0.31102522, 0.24991538, -0.74242789], [-0.92471694, 0.09958997, -0.03147058], [-0.31209779, 0.94883746, -0.71359588]]) np.random.randint(1,3,5) #min max size 产生min-max中size个整数 Out[89]: array([1, 2, 2, 1, 1]) np.random.randint(1,100,[5,5]) #(1,100)以内的5行5列随机整数 Out[90]: array([[71, 80, 19, 13, 56], [40, 51, 42, 10, 65], [14, 87, 91, 36, 29], [27, 43, 24, 19, 31], [89, 79, 97, 21, 24]]) np.random.random(10) #(0,1)以内10个随机浮点数 Out[91]: array([0.31589784, 0.04031992, 0.57425601, 0.57655811, 0.36513947, 0.19312436, 0.22195245, 0.94515895, 0.85251243, 0.06609203]) np.random.sample(10) #产生0,1内10个随机数 Out[92]: array([0.47695889, 0.75269019, 0.31765674, 0.53586716, 0.94818987, 0.50960077, 0.32388153, 0.43584506, 0.00900502, 0.03402676]) np.random.choice(10) #[0,10)内随机选择一个数 Out[93]: 2
八、nddaray常用属性
ndarray.flags |
有关数组的内存布局的信息。 |
ndarray.shape |
数组维数组。 |
ndarray.strides |
遍历数组时,在每个维度中步进的字节数组。 |
ndarray.ndim |
数组维数,在Python世界中,维度的数量被称为rank。 |
ndarray.data |
Python缓冲区对象指向数组的数据的开始。 |
ndarray.size |
数组中的元素总个数。 |
ndarray.itemsize |
一个数组元素的长度(以字节为单位)。 |
ndarray.nbytes |
数组的元素消耗的总字节数。 |
ndarray.base |
如果内存是来自某个其他对象的基本对象。 |
ndarray.dtype |
数组元素的数据类型。 |
ndarray.T |
数组的转置。 |
a = np.array([(1,2,3),(4,5,6)]) a Out[95]: array([[1, 2, 3], [4, 5, 6]]) a.flags Out[96]: C_CONTIGUOUS : True F_CONTIGUOUS : False OWNDATA : True WRITEABLE : True ALIGNED : True WRITEBACKIFCOPY : False UPDATEIFCOPY : False a.shape Out[97]: (2, 3) a.ndim Out[98]: 2 a.strides Out[99]: (12, 4) a.data Out[100]: <memory at 0x0000004E715C8B40> a.size Out[101]: 6 a.itemsize Out[102]: 4 a.nbytes Out[103]: 24 a.base a.dtype Out[105]: dtype('int32') a.T Out[106]: array([[1, 4], [2, 5], [3, 6]])