内核下载地址
https://www.kernel.org/
交叉编译工具链安装
# sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi
删除源代码目录中残留的.o文件和其它从属文件
# make mrproper
配置内核
# make menuconfig
也可以拷贝一个准备好的配置文件到.config，然后make menuconfig选择"Load an Alternate Configuration File"选项，选择.config文件，OK
默认配置
# ls arch/arm/configs/
assabet_defconfig h7201_defconfig neponset_defconfig
at91rm9200dk_defconfig h7202_defconfig netwinder_defconfig
at91rm9200ek_defconfig hackkit_defconfig netx_defconfig
at91sam9260ek_defconfig integrator_defconfig ns9xxx_defconfig
at91sam9261ek_defconfig iop13xx_defconfig omap_h2_1610_defconfig
at91sam9263ek_defconfig iop32x_defconfig onearm_defconfig
at91sam9rlek_defconfig iop33x_defconfig picotux200_defconfig
ateb9200_defconfig ixp2000_defconfig pleb_defconfig
badge4_defconfig ixp23xx_defconfig pnx4008_defconfig
carmeva_defconfig ixp4xx_defconfig pxa255-idp_defconfig
cerfcube_defconfig jornada720_defconfig realview_defconfig
clps7500_defconfig kafa_defconfig realview-smp_defconfig
collie_defconfig kb9202_defconfig rpc_defconfig
corgi_defconfig ks8695_defconfig s3c2410_defconfig
csb337_defconfig lart_defconfig shannon_defconfig
csb637_defconfig lpd270_defconfig shark_defconfig
ebsa110_defconfig lpd7a400_defconfig simpad_defconfig
edb7211_defconfig lpd7a404_defconfig spitz_defconfig
ep93xx_defconfig lubbock_defconfig trizeps4_defconfig
footbridge_defconfig lusl7200_defconfig versatile_defconfig
fortunet_defconfig mainstone_defconfig
h3600_defconfig mx1ads_defconfig
# make xxx_defconfig
编译内核
# make dep
清除内核编译的目标文件
# make clean
编译内核
# make zImage
# make uImage LOADADDR=xxx
区别：uIamge是由mkimage制作而来；uIamge是zIamge压缩而成，bootm需要先对uIamge解压，解压地址为内核入口地址；uboot目前只能支持uImage启动，不支持zImage启动
注：uImage要指定load地址，否则报错
Specify LOADADDR on the commandline to build an uImage
可选编译参数
# make -jn
j代表同时编译的进程，可以加快编译速度。n由用户计算机的配置与性能决定，当前的典型值为10
编译可加载模块
# make modules
# make modelus_install
生成目录在/lib/modules
如果出现以下错误：
"mkimage" command not found
原因：没有找到mkimage这个工具，而mkimage是在编译uboot后产生的
解决办法：
export PATH:=$PATH:/u-boot/tools
Ubuntu下可以使用命令安装
# apt-get install uboot-mkimage