1、kill函数
int kill(pid_t pid, int sig);
发送信号给指定的进程。
（1）
If pid is positive, then signal sig is sent to the process with the ID specified by pid.
如果pid是正数，则发送信号sig给进程号为pid的进程。
（2）
If pid equals 0, then sig is sent to every process in the process group of the calling process.
如果pid是正数，则发送信号sig给当前进程所属进程组里的所有进程
（3）
如果pid是-1，则把信号sig广播给系统内除1号进程（init进程）和自身以外的所有进程。
（4）
如果pid比-1还小，则发送信号sig给属于进程组-pid的所有进程
（5）
如果参数sig是0，则kill仍执行正常的错误检查，但不发送信号。可以利用这一点来确定某个进程
是否有权向另外一个进程发送信号。如果向一个并不存在的进程发送空信号，则kill返回-1，errno则
被设置为ESRCH
注意：
非root权限的进程只能向属于同一个组或同一个用户的进程发送信号。
2、raise函数
raise是从ANSI C而非POSIX标准定义的，用来给调用它的进程发送信号，
3、sigqueue函数
int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
支持信号带有参数，从而可以与函数sigaction配合使用。
sigaction不能给一组进程发送信号。
sigval是一个共用体，
union sigval {
int sival_int;
void *sival_ptr;
};
也就是说，信号携带的参数要么是一个整型，要么是一个void型指针。当接收进程的信号处理函数是由
sigaction函数设置的，并且设置了SA_SIGINFO标志（表明使用3参数的sa_sigaction设置信号处理函数）时，接收进程可以
从siginfo_t结构的si_value域取得信号发送时携带的数据。
4、alarm函数
可以用来设置定时器，定时器超时将产生SIGARLM信号给调用进程。
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
If seconds is zero, no new alarm() is scheduled.
In any event any previously set alarm() is canceled.
经过seconds秒之后，内核将给调用该函数的进程发送SIGARLM信号。如果seconds为0，则不再发送SIGARLM信号，
最新一次调用alarm函数将取消之前一次的设定。
注意：alarm只设定为发送一次信号，如果要发送多次，就要对alarm进行多次调用。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <setjmp.h>
void hand_sig(int);
int main()
{
signal(SIGALRM, hand_sig);
raise(SIGALRM);
while(1);
return 0;
}
void hand_sig(int sig_num)
{
printf("recv ALARM
");
alarm(2);
return;
}
./main
recv ALARM
recv ALARM
recv ALARM
5、getitimer/setitimer函数
int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
setitimer函数也是用来设置定时器的，且alarm和setitimer使用同一个定时器，因此会相互影响。setitimer要比alarm具有更多功能，
第一个参数which用来指定使用哪一个定时器，根据参数which可单独设定每个定时器，定时器的种类：
（1）ITIMER_REAL 按实际时间计算，发送SIGALRM信号
（2）ITIMER_VIRTUAL 仅当进程执行时才进行计算，发送SIGVTALRM信号。
（3）ITIMER_PROF 进程执行的时间以及内核因本进程而消耗的时间都计时。与ITIMER_VIRTUAL搭配使用，通常
用来统计进程在用户态与核心态花费的时间总和，计时到达发送SIGPROF信号。
Timer values are defined by the following structures:
struct itimerval {
struct timeval it_interval; /* next value */
struct timeval it_value; /* current value */
};
struct timeval {
long tv_sec; /* seconds */
long tv_usec; /* microseconds */
};
对于函数int getitimer(int which, struct itimerval *curr_value);如果存在由which指定的定时器，则将剩余时间保存在it_value中，
该定时器的初始值保存在it_interval中；如果不存在指定类型的定时器，则将curr_value置为0返回。
对于函数int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
参数old_value如果不是空指针，则将在其中保存上次设置的定时器的值。定时器从new_value递减为0时，产生一个信号，
并将it_value的值设置为it_interval，然后重新开始计时，如此周而复始。仅当it_value的值为0或者计时到达而it_interval的值为0时，停止计时。
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <setjmp.h>
#include <sys/time.h>
void hand_sig(int);
int main()
{
struct itimerval tval;
tval.it_value.tv_sec = 1;//第一次1秒触发
tval.it_value.tv_usec = 0;
tval.it_interval.tv_sec = 5;//第二次开始每5秒钟触发
tval.it_interval.tv_usec = 0;
//安装信号处理函数
signal(SIGALRM, hand_sig);
signal(SIGPROF, hand_sig);
setitimer(ITIMER_REAL, &tval, NULL);
setitimer(ITIMER_PROF, &tval, NULL);
while(1);
return 0;
}
void hand_sig(int sig_num)
{
if(SIGALRM == sig_num)
{
printf("recv SIGALRM
");
}
else
{
printf("recv SIGPROF
");
}
return;
}
执行结果：
recv SIGALRM
recv SIGPROF
recv SIGALRM
recv SIGPROF
recv SIGALRM
recv SIGPROF
..........
程序设置了两个定时器：ITIMER_REAL 和ITIMER_PROF，从执行结果可以看出SIGALRM先于SIGPROF出现，且总体上SIGALRM的次数要多于SIGPROF的次数，
这符合预期，因为整个系统并不是只运行这一个进程。
6、abort函数
void abort(void);
用来向进程发送SIGABRT信号。如果进程设置信号处理函数以捕捉SIGABRT信号，且信号处理函数不返回（如调用setjmp，longjmp），则
abort不能终止进程。abort终止进程时，所有打开的流（I/O流，文件流）均会被刷新和关闭。如果进程设置了SIGABRT被阻塞或忽略，abort
将覆盖这种设置。
abort函数没有返回值。