静态映射：
内核移植时以代码的形式硬编码（代码里已经把它写固定了，即移植的时候已经设计好了要把哪个物理地址映射哪个虚拟地址），如果要更改的话必须改源代码后重新编译内核。开机时调用映射表建立函数，映射表建立函数。该函数根据映射表来建立linux内核的页表映射关系；
start_kernel
setup_arch
paging_init
devicemaps_init
if (mdesc->map_io)
mdesc->map_io();
对于移植好的内核，在内核启动时建立静态映射表，到内核关机时销毁，中间一直有效；
静态映射的好处是执行效率高，坏处是始终占用虚拟地址空间；
所谓映射表其实就是头文件中的宏定义，不同SoC，不同版本内核中静态映射表位置、文件名可能不同。
动态映射：
驱动程序根据需要随时动态地建立、使用和销毁映射；
映射是短期临时的，映射建立时，是要先申请再映射然后使用，使用完要解除映射时要先解除映射再释放申请；
动态映射的好处是按需使用虚拟地址空间，坏处是每次使用前后都需要用函数去建立映射和销毁映射。如：request_mem_region函数向内核申请（报告）需要映射的内存资源，ioremap函数真正用来实现映射，传给他物理地址他给你映射返回一个虚拟地址，iounmap函数结束映射，release_mem_region函数释资源。
注：
二种映射并不排斥，可以同时使用；静态映射类似于C语言中全局变量，动态方式类似于C语言中malloc堆内存。在实际大多数驱动开发工作中用动态还是用静态我们根本不用考虑，因为我们基本都是移植的。
在驱动开发的过程中需要注意，用户态的测试程序中的读/写函数的本质就是将应用层传递过来的数据先复制到内核中，然后将之以正确的方式写入硬件完成操作。这其实是一件非常复杂的事情，因为内核和应用是工作在不同的地址空间的，且每一个应用程序都有一个自己的虚拟地址空间。对此内核提供了二个函数
(1)copy_from_user，用来将数据从用户空间复制到内核空间（复制是和mmap的映射相对应去区分的），使用时可以参考内核源代码。需要特别注意的是函数的返回值定义，和常规有点不同。返回值如果成功复制则返回0，如果 不成功复制则返回尚未成功复制剩下的字节数。
(2)copy_to_user