一、安装adb
1.可以通过 apt-get install android-tools-adb 来安装adb
sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install Android-tools-adb
2.也可以安装Android Studio后在SDK的安装目录下的platform-tools目录里面找到adb。
二、将android设备连接至电脑，通过lsusb查看usb设备，如下红色部分对应的就是android设备
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 0bda:0821 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 001 Device 004: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 003: ID 5986:06b2 Acer, Inc
Bus 001 Device 013: ID 12d1:1079 Huawei Technologies Co., Ltd.
Bus 001 Device 002: ID 093a:2510 Pixart Imaging, Inc. Optical Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
三、创建adb_usb.ini文件，写入android设备的VID
echo 0x12d1 > ~/.android/adb_usb.ini
四、添加权限
vim /etc/udev/rules.d/70-android.rules
加入以下内容，注意ATTRS{idVendor}字段对应的是android设备的VID，ATTRS{idProduct}字段对应的是android设备的PID
UBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTRS{idProduct}=="1079", MODE="0666"
查看安卓设备的VID，PID
在终端下运行lsusb
可以出现类似
Bus xxx Device xxx: ID xxxx:xxxx IBM Corp
的结果
xxxx:xxxx所示部分，前四位为PID, 后四位为VID。
五、重启USB服务
chmod 666 /etc/udev/rules.d/70-android.rules service udev restart
.重启adb服务，并执行adb devices命令，如有设备则说明adb配置成功了。
adb kill-server
adb start-server
adb devices
List of devices attached
69T7N15823003216 device