Hdu 1728 逃离迷宫

逃离迷宫

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Problem Description

　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input

　　第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
　　第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x₁, y₁, x₂, y₂ (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x₁, x₂ ≤ n, 1 ≤ y₁, y₂ ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x₁, y₁), (x₂, y₂)表示两个位置，其中x₁，x₂对应列，y₁, y₂对应行。

Output

　　每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input

2

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

1 1 1 1 3

5 5

...**

*.**.

.....

.....

*....

2 1 1 1 3

Sample Output

no

yes

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <queue>
using namespace std;
const int SIZE = 110;
const int dx[] = {1, -1, 0, 0};
const int dy[] = {0, 0, -1, 1};

char maze[SIZE][SIZE];
int v[SIZE][SIZE];
int ex, ey, bx, by;
int m, n, limit;

struct node
{
    int x, y;
    int step;
};

queue<node> Q;

int check(int x, int y)
{
    if(x >= 1 && y >= 1 && x <= m && y <= n && maze[x][y] != '*')
        return 1;
    return 0;
}


void init()
{
    memset(v, 0, sizeof(v));
    memset(maze, 0, sizeof(maze));
    while(!Q.empty()) Q.pop();
}


 void bfs(int bx, int by)
{
    if(bx == ex && by == ey)
    {
        printf("yes
");
        return ;
    }
    v[bx][by] = 1;
    node in, out;
    in.x = bx; in.y = by;
    in.step = -1;
    Q.push(in);
    while(!Q.empty())
    {
        out = Q.front();
        Q.pop();
        int x = out.x;
        int y = out.y;
        for(int i = 0; i < 4; i++)
        {
            int xx = x + dx[i];
            int yy = y + dy[i];
            while(check(xx, yy))
            {
                if(!v[xx][yy])
                {
                    in.x = xx;
                    in.y = yy;
                    in.step = out.step+1;
                    Q.push(in);
                    v[xx][yy] = 1;
                    if(xx == ex && yy == ey && in.step <= limit)  //注意，判断条件是在这里。                     {
                        printf("yes
");
                        return ;
                    }
                }
                xx += dx[i];
                yy += dy[i];
            }
        }
    }
    printf("no
");
    return; 
}



int main()
{
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--)
    {
        init();
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 1; i <= m; i++)     
        {
            for(int j = 1; j <= n; j++) //从1开始的，不能用字符串输入。             {
                scanf(" %c", &maze[i][j]);
            }        
        }
        scanf("%d%d%d%d%d", &limit, &by, &bx, &ey, &ex);
        bfs(bx, by);
    }
    return 0;
}