定时器可以用来每隔固定时间重复一件事情。
一个定时器通常有如下的结构：
1、声明：
在将要使用到定时器的类里面，将定时器声明为friend，同时声明出一个定时器对象。
class MAAODV: public Agent {
};
2、定义，重载：
class maAntTimer : public TimerHandler {
public:
protected:
};
分析tcp中的代码：
定义一个定时器（tcp.h）
class RtxTimer : public TimerHandler {
public:
RtxTimer(TcpAgent *a) : TimerHandler() { a_ = a; }
protected:
virtual void expire(Event *e);
TcpAgent *a_;
};
3、书写expire代码，做你想做的事
void
maAntTimer::expire(Event* e) {
}
如果只想要定时器运行一次，则去掉最后一行代码。加上最后一行，定时器会在规定时间后重新shedule一次，将自己再次加入调度器中，这样，每隔固定时间就会执行一次expire里的代码了。
resched里面的时间可以用表达式代替，这样就可以按某个特定的方式来执行你的事情了。
handle（）函数在定时器超时后调用expire函数处理一个事件。
tcp.cc中定义expire
void RtxTimer::expire(Event*)
{
a_->timeout(TCP_TIMER_RTX);
}
4、开启定时器：
上面的定时器还不能工作，因为它自己也不知道自己什么时间应该开始工作，在command函数里，加上这样的代码
MAAODV::command(int argc, const char*const* argv) {
}
我们期望的是在模拟刚开始时就执行expire里面的内容一次，这就是atimer.sched((double)0.0)的目的，但是好像没有达到预期的效果，第一次没有执行，而是从第2次开始，往下每隔一定时间执行一次，都很正常，为什么？
问题就出在atimer.sched((double)0.0)上，因为模拟一开始，时间就从0开始增加，执行该代码时间必定大于0，所以第一次必定是在经过ANT_INTERVAL时间之后。
解决方法：atimer.sched((double)0.01)