启发式搜索之A*算法

一、基本概念

公式为：f(n)=g(n)+h(n)

• f(n)是节点n的估价函数
• g(n)是在状态空间中从初始节点到n节点的实际代价
• h(n)是从n到目标节点最佳路径的估计代价

在这里主要是h(n)体现了搜索的启发信息，因为g(n)是已知的。如果说详细点，g(n)代表了搜索的广度的优先趋势。但是当h(n) << g(n)时，可以省略h(n)，相当于广度优先搜索。