• Vert.x 线程模型揭秘



    来源:鸟窝,

    colobu.com/2016/03/31/vertx-thread-model/

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    Vert.x是一个在JVM开发reactive应用的框架,可用于开发异步、可伸缩、高并发的Web应用(虽然不限于web应用)。其目的在于为JVM提供一个Node.js的替代方案。开发者可以通过它使用JavaScript、Ruby、Groovy、Java,甚至是混合语言来编写应用。


    使用Vertx.x框架,可以用JavaScript、CoffeeScript、Ruby、Python、Groovy或Java开发应用程序的组件,最终应用程序可以是混合语言构建的。


    本文试图揭示Vert.x的线程模型的应用,通过源代码分析Vert.x如何使用线程池处理请求的,以及比较Netty和Vert.x使用线程池的异同。


    也许你觉得奇怪,默认启动一个Vert.x Verticle实例,它只用一个线程处理事件,在多核的情况下你需要创建多个Verticle实例以充分利用多个CPU Core的性能。


    Vert.x 实例


    首先先啰嗦地介绍一些Vert.x概念,熟悉Vert.x开发的朋友可以跳过这一节

    在Vert.x里,如果你不使用Vertx对象,你几乎是寸步难行。


    Vertx对象扮演着Vert.x控制中心的角色,同时它也提供了大量的功能,例如:


    • 编写TCP客户端和服务器

    • 编写HTTP客户端和服务器,包括websocket

    • Event bus

    • 共享数据

    • 定时器

    • 发布和卸载Verticle

    • UDP

    • DNS client

    • 文件系统访问

    • 高可用

    • 集群


    如果你将Vert.x嵌入到你的应用程序中,你可以向下面这样获得一个Vertx对象的引用


    Vertx vertx = Vertx.vertx();


    当你实例化Vertx对象时,如果你感觉默认的参数不符合你的需求,你可以指定实例化时的参数:


    Vertx vertx = Vertx.vertx(new VertxOptions().setWorkerPoolSize(40));


    VertxOptions对象拥有很多关于Vertx实例设置,例如配置集群,高可用设置,线程池大小以及等等其他参数。下面就介绍一下它的线程池。


    1 线程池


    1、eventLoopGroup


    这个对象是NioEventLoopGroup的一个实例,它的线程池的大小由options.getEventLoopPoolSize()决定,如果没有设置,默认为CPU核数 * 2。


    eventLoopThreadFactory = new VertxThreadFactory("vert.x-eventloop-thread-", checker, false);

       eventLoopGroup = new NioEventLoopGroup(options.getEventLoopPoolSize(), eventLoopThreadFactory);

       eventLoopGroup.setIoRatio(NETTY_IO_RATIO);


    它的EventLoop和一个Context对应:


    protected ContextImpl(……) {

        ……

        EventLoopGroup group = vertx.getEventLoopGroup();

        if (group != null) {

          this.eventLoop = group.next();

        } else {

          this.eventLoop = null;

        }

        ……

    }


    它用来执行标准的Verticle。


    2、WorkerPool


    用来执行worker Verticle。


    workerPool = Executors.newFixedThreadPool(options.getWorkerPoolSize(),

                    new VertxThreadFactory("vert.x-worker-thread-", checker, true));


    3、Internal Blocking Pool


    内部使用的线程池,可以用来将阻塞代码异步化。


    internalBlockingPool = Executors.newFixedThreadPool(options.getInternalBlockingPoolSize(),

                    new VertxThreadFactory("vert.x-internal-blocking-", checker, true));


    不要在event loop中执行阻塞操作, 比如访问数据库或者网络资源,这绝对会影响你的应用的性能。对于这些阻塞操作,你可以将它们异步化:


    vertx.executeBlocking(future -> {

      // 下面这行代码可能花费很长时间

      String result = someAPI.blockingMethod("hello");

      future.complete(result);

    }, res -> {

      System.out.println("The result is: " + res.result());

    });


    默认情况下executeBlocking会在同一个context中执行(同一个verticle实例),它们会串行化执行。如果不关心这个执行的顺序,可以将ordered参数设为false,它们会在worker pool线程池中并行的执行。


    另外一种执行阻塞代码的方式就是使用worker verticle,worker verticle总是在worker pool线程池中执行。


    2 Verticle


    Verticle有点类似Actor模型,也可以实现并发的,可扩展的,易于发布的模型。


    一个vert.x应用可以包含多个verticle实例,实例之间可以通过event bus通讯。


    2.1 三种类型


    http://vertx.io/docs/vertx-core/java/#_verticle_types


    1、Standard Verticle: 最通用的类型,总是在event loop中执行。


    2、Worker Verticle:它们使用worker pool线程池运行。一个verticle实例绝对不会在两个或者更多线程中并发执行。


    3、Multi-threaded worker verticle:它们使用worker pool线程池运行。 一个verticle实例可以在多个线程中并发执行。


    实现一个Verticle很简单:


    public class MyVerticle extends AbstractVerticle {

      // 当发布verticle时调用

      public void start() {

      }

      // 可以不实现。当 verticle 卸载时调用

      public void stop() {

      }

    }


    2.2 发布方式


    1、命令行方式


    vertx run SomeJavaSourceFile.java


    或者通过maven-shade-plugin打包成一个fat包:


    <transformers>

        <transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.ManifestResourceTransformer">

            <manifestEntries>

                <Main-Class>io.vertx.core.Starter</Main-Class>

                <Main-Verticle>com.colobu.vertx.Main</Main-Verticle>

            </manifestEntries>

        </transformer>

        <transformer implementation="org.apache.maven.plugins.shade.resource.AppendingTransformer">

            <resource>META-INF/services/io.vertx.core.spi.VerticleFactory</resource>

        </transformer>

    </transformers>


    然后运行 java -jar xxx-fat.jar,你还可以传递一些参数。


    2、编程方式


    你也可以编程的方式,通过vertx.deployVerticle发布:


    public class Main  extends AbstractVerticle {

        public static void main(String[] args) {

            VertxOptions vo = new VertxOptions();

            vo.setEventLoopPoolSize(16);

            Vertx vertx = Vertx.vertx(vo);

            DeploymentOptions options = new DeploymentOptions();

            options.setInstances(100);

            vertx.deployVerticle(Main.class.getName(), options, e -> {

                System.out.println(e.succeeded());

                System.out.println(e.failed());

                System.out.println(e.cause());

                System.out.println(e.result());

            });

        }

        @Override

        public void start() {

            Handler<HttpServerRequest> handler = e -> {

                HttpServerResponse response = e.response();

                response.putHeader("content-type", "application/json").end("Hello world");

            };

            vertx.createHttpServer().requestHandler(handler).listen(8080);

        }

    }


    Verticle发布和Vert.x线程模型


    以上比较啰嗦,主要介绍了一些Vert.x的一些概念。下面是我想重点介绍的内容。


    本节以实现一个简单的http server为例(编程方式发布Verticle),分析 vert.x 的线程和Verticle的关系。只分析标准的Verticle。代码如上。


    1 Verticle发布过程


    首先先创建一个Vertx实例,可以你可以通过VertxOptions设置线程池的大小。上面的例子中设置Event Loop线程池的大小为16:


    vo.setEventLoopPoolSize(16);


    因此即使你创建几百个Verticle,也只会有16个Event Loop处理它们,你可以通过jstack查看这些线程。你会看到多个名为vert.x-eventloop-thread-<num>的线程,一个vertx-blocked-thread-checker线程,一个vert.x-acceptor-thread-0。


    调用void deployVerticle(String name, DeploymentOptions options, Handler<AsyncResult<String>> completionHandler)方法发布Verticle。

    DeploymentOptions对象可以设置发布参数,比如是否是worker verticle,多线程worker verticle, ha, 隔离组等, 重要的是instances,它用来指定分布的Verticle实例的数量,默认是一个。


    底层调用DeploymentManager的doDeployVerticle来实现,它会根据实例数创建相应多的Verticle,然后调用doDeploy发布这些Verticle:


    Verticle[] verticles = createVerticles(verticleFactory, identifier, options.getInstances(), cl);


    我将doDeploy方法简化,让我们看一下关键代码:


    private void doDeploy(String identifier, String deploymentID, DeploymentOptions options,

                              ContextImpl parentContext,

                              ContextImpl callingContext,

                              Handler<AsyncResult<String>> completionHandler,

                              ClassLoader tccl, Verticle... verticles) {

            //准备工作

            ……

     

            for (Verticle verticle: verticles) {

                //创建上下文

                ContextImpl context = options.isWorker() ? vertx.createWorkerContext(options.isMultiThreaded(), deploymentID, conf, tccl) :

                        vertx.createEventLoopContext(deploymentID, conf, tccl);

     

                deployment.addVerticle(new VerticleHolder(verticle, context));

                context.runOnContext(v -> {

                    try {

                        verticle.init(vertx, context);

                        Future<Void> startFuture = Future.future();

                        verticle.start(startFuture);

                        startFuture.setHandler(……);

                    } catch (Throwable t) {}

                });

            }

        }


    可以看到#11 行创建了一个上下文ContextImpl, 因为本例中我们不用worker模式,所以这个上下文是通过vertx.createEventLoopContext(deploymentID, conf, tccl)创建的。每个verticle都会创建一个新的上下文,因此verticle和上下文是意义对应的。


    #17 行初始化verticle,#19 行启动这个verticle。还记得我们的例子中实现的start方法吗,它会在这里被调用。


    这样,多个verticle实例被发布了。


    2 线程模型


    首先插播一下Netty的线程模型,不感兴趣的可以略过。


    2.1 Netty的线程模型


    虽然Vert.x底层籍由Netty实现,但是它的处理方式与Netty NIO的线程模型是不同的。


    (以下谈论的Netty线程模型是指NIO的情况)

    比如下面的Netty代码片段:


    EventLoopGroup parentGroup = new NioEventLoopGroup(1);

    EventLoopGroup childGroup = new NioEventLoopGroup(50);

    try {

               ServerBootstrap b = new ServerBootstrap();

               b.group(parentGroup, childGroup)

                       .channel(NioServerSocketChannel.class)

                       .childHandler(new ChannelInitializer<SocketChannel>(){……});

               Channel ch = b.bind("0.0.0.0",8080).sync().channel();

               ch.closeFuture().sync();

           } finally {

               parentGroup.shutdownGracefully();

               childGroup.shutdownGracefully();

           }


    NioEventLoopGroup代表一组EventLoop,每个EventLoop映射一个线程,每个Channel注册一个EventLoop,但是一个EventLoop可以关联多个Channel。

    parentGroup用来处理Accept事件,而childGroup用来处理其余的IO事件。当有并发连接的时候,Handler会在childGroup线程池中执行。你可以指定childGroup的线程数量,如果没有指定,则从系统属性中读取”io.netty.eventLoopThreads”,如果这个属性没有设置,则使用CPU核数 2 (Runtime.getRuntime().availableProcessors() 2))。一般parentGroup设置为1,我们只需要一个Acceptor处理客户端的连接即可。


    当有多个并发连接的时候,每个连接/Channel被分配到一个EventLoop上。EventLoop选择是均匀地 (如果线程数是2的n次方,可以用比较快的选择方法PowerOfTwoEventExecutorChooser):


    private final class PowerOfTwoEventExecutorChooser implements EventExecutorChooser {

        @Override

        public EventExecutor next() {

            return children[childIndex.getAndIncrement() & children.length - 1];

        }

    }

    private final class GenericEventExecutorChooser implements EventExecutorChooser {

        @Override

        public EventExecutor next() {

            return children[Math.abs(childIndex.getAndIncrement() % children.length)];

        }

    }


    因此一旦如果某个EventLoop处理慢了,则这个线程上的event可能出现堆积。

    比如下面的代码故意在某个线程上处理慢一些,导致这个EventLoop上出现堆积,Netty并没有根据压力将时间分配到其它处理快的EventLoop上。


    public class HelloServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {

        ……

     

        @Override

        public void channelRead(ChannelHandlerContext ctx, Object msg) {

            String name = Thread.currentThread().getName();

            System.out.println(name);

            if (name.endsWith("-5")) {

                try {

                    Thread.sleep(1000);

                } catch (InterruptedException e) {

                    e.printStackTrace();

                }

            }

            ……


    输出结果可以看到nioEventLoopGroup-3-5处理了同样多的请求,而且都堆积在后面了。


    ……

    nioEventLoopGroup-3-19

    nioEventLoopGroup-3-18

    nioEventLoopGroup-3-19

    nioEventLoopGroup-3-18

    nioEventLoopGroup-3-20

    nioEventLoopGroup-3-20

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5

    nioEventLoopGroup-3-5


    因此,我们可以了解到,当启动一个NIO方式的Netty实例的时候,它会使用一个线程池来处理http请求。


    Netty 4.0的线程模型被很好的重定义,一个ChannelHandler实例的方法不会被并发的调用,除非它被@Sharable标记,因此你不应该增加一个ChannelHandler 实例多次。当你增加一个handler到ChannelPipeline中时,你可以指定一个特定的EventExecutorGroup来执行这个handler。如果没有指定,则使用Channel注册的EventLoop来执行。如果两个Handler被指定不同的EventExecutorGroup,则它们会并发执行,因此如果它们会访问共享数据的化,你需要关注并发控制的问题。更多内容可以查看 Netty的文档。


    2.2 Vert.x的线程模型


    Vert.x如何在线程中处理事件的呢,还是以我们的例子分析。


    回顾一下我们实现的Verticle的start方法。


    @Override

        public void start() {

            Handler<HttpServerRequest> handler = e -> {

                HttpServerResponse response = e.response();

                response.putHeader("content-type", "application/json").end("Hello world");

            };

            vertx.createHttpServer().requestHandler(handler).listen(8080);

        }


    在这个start方法中,我们创建了一个http server,让它监听 8080端口, http request的处理交给handler执行。 那么监听线程是哪一个?handler又是在哪个线程池中执行的呢?调用多个Verticle实例的方法为什么没有出现”地址/端口被占用”的异常呢?


    首先vertx.createHttpServer()会创建一个HttpServerImpl对象,可以通过HttpServerOptions配置更多的参数,每个Verticle实例都会创建一个HttpServerImpl对象。requestHandler(handler)方法设置处理器,你还可以使用Vert.x-Web设置路由的功能。


    listen(8080)启动http 服务器,它实际调用netty实现的。

    我将listen方法简化,去除一些检查代码和回调处理,只保留关键代码如下:


    public synchronized HttpServer listen(int port, String host, Handler<AsyncResult<HttpServer>> listenHandler) {        

            listenContext = vertx.getOrCreateContext();

            listening = true;       

            synchronized (vertx.sharedHttpServers()) {

                id = new ServerID(port, host);

                HttpServerImpl shared = vertx.sharedHttpServers().get(id);

                if (shared == null) {

                    serverChannelGroup = new DefaultChannelGroup("vertx-acceptor-channels", GlobalEventExecutor.INSTANCE);

                    ServerBootstrap bootstrap = new ServerBootstrap();

                    bootstrap.group(vertx.getAcceptorEventLoopGroup(), availableWorkers);

                    bootstrap.channelFactory(new VertxNioServerChannelFactory());

     

                    bootstrap.childHandler(new ChannelInitializer<Channel>() {

                        @Override

                        protected void initChannel(Channel ch) throws Exception {

                            ……

                            pipeline.addLast("handler", new ServerHandler());

                        }

                    });

                    addHandlers(this, listenContext);

     

                    vertx.sharedHttpServers().put(id, this);

                    actualServer = this;

                } else {

                    // Server already exists with that host/port - we will use that

                    actualServer = shared;

                    addHandlers(actualServer, listenContext);

                    metrics = vertx.metricsSPI().createMetrics(this, new SocketAddressImpl(port, host), options);

                }

     

            }

            return this;

        }


    #6 行可以看到它会检查使用这个IP地址和端口的http server是否存在,如果存在的化直接跳到# 27行。因此回答上面的问题,多个Verticle实例不会引起冲突,因为它们会共享同一个http server。


    这个http server通过netty ServerBootstrap创建。#10 行可以看到acceptor是一个单线程执行的,acceptorEventLoopGroup在VertxImpl中定义。


    acceptorEventLoopGroup = new NioEventLoopGroup(1, acceptorEventLoopThreadFactory);


    #10 行还显示,netty的IO worker线程池由availableWorkers确定,它是一个VertxEventLoopGroup对象。VertxEventLoopGroup类扩展AbstractEventExecutorGroup,实现了EventLoopGroup接口:


    ……

    @Override

    public synchronized EventLoop next() {

      if (workers.isEmpty()) {

        throw new IllegalStateException();

      } else {

        EventLoop worker = workers.get(pos).worker;

        pos++;

        checkPos();

        return worker;

      }

    }

    public synchronized void addWorker(EventLoop worker) {

      EventLoopHolder holder = findHolder(worker);

      if (holder == null) {

        workers.add(new EventLoopHolder(worker));

      } else {

        holder.count++;

      }

    ……


    线程的数量由worker的数量决定,worker的类型是EventLoop,对应一个线程,有多少worker就会有多少线程。


    通过addWorker可以增加线程的数量,worker不会重复。


    回到刚才的listen方法, #21 行addHandlers方法会配置handler在哪一个event loop中执行:


    private void addHandlers(HttpServerImpl server, ContextImpl context) {

      if (requestStream.handler() != null) {

        server.reqHandlerManager.addHandler(requestStream.handler(), context);

      }

      if (wsStream.handler() != null) {

        server.wsHandlerManager.addHandler(wsStream.handler(), context);

      }

    }


    server.reqHandlerManager.addHandler方法如下:


    public synchronized void addHandler(Handler<T> handler, ContextImpl context) {

      EventLoop worker = context.nettyEventLoop();

      availableWorkers.addWorker(worker);

      Handlers<T> handlers = new Handlers<>();

      Handlers<T> prev = handlerMap.putIfAbsent(worker, handlers);

      if (prev != null) {

        handlers = prev;

      }

      handlers.addHandler(new HandlerHolder<>(context, handler));

      hasHandlers = true;

    }


    #2 行得到这个上下文的EventLoop。 还记得上下文的EventLoop怎么创建出来的吗?每个Verticle实例关联一个上下文,因此一个Verticle实例只会创建一个worker。


    把这个worker加入到availableWorkers,这样就增加了一个事件处理线程。


    因此我们可以看出正常情况下Vert.x的每个Verticle实例只会用一个线程处理请求,在多核情况下一定要配置instance的数量。


    如果配置的instance的数量大于eventLoopPoolSize数量,那么就会有一个Event Loop处理多个instance的情况。 线程配置的过多有时不会带来性能的提升,由于线程也有context swicthing,反而会带来性能的降低。

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