arm裸机程序启动流程
Linux系统的引导：
一个SOC拿过来，它是有内部BROM和SRAM的，这个BROM中会固化芯片厂商的最初引导代码，我们叫它RBL(ROM boot loader)，它是SOC上电后开始运行的地方，它会判断是哪种启动方式，如果是nand启动，就会从nand的起始地址处读取UBL（user boot loader）并且复制到ARM的内存里面，也就是上面说的片内SRAM，UBL运行在ARM的内存里,初始化系统,例如初始化DDR.然后UBL从NAND Flash里面读取U-Boot的内容并且复制到DDR里运行.DDR里面运行的U-Boot又从NAND Flash里面读取Linux内核代码,并且复制到DDR上,然后启动内核.
裸机程序的执行
对于裸机程序，我们首先把它烧写在nand flash的起始处，那么在下次上电启动时的执行过程是这样的，也是从BROM开始执行，BROM会从nand flash中读取内容到SRAM中，然后开始执行，这样会限制裸机程序的大小不能超过SRAM的大小。如果超过，我们就要另想办法，只能先写一个UBL（user boot loader）（小于SRAM的大小），在UBL中先初始化系统，特别是片外RAM，然后把我们的裸机程序mov到片外RAM上进行跳转执行。
从上面的介绍可以看出，两种方式有相似的地方，从本质上讲，linux内核也可以看成是一个很大的程序，它的引导与普通逻辑程序是一样的。