Learning Features and Parts for Fine-Grained Recognition
本文主要讲细粒度识别（fine-grained recognition），主要几种在两点：学习表达性的外表特征和定位可区分特征。其中使用CNN来学习表达性的外部特征，而采用part detector来定位和描述细粒度特征。
后者part detector and describer 的方法叫： ELLF (Ensemble of Localized Learned Features) ， 它含有两个关键点： learning discriminative appearance features 和 discovering parts。
Part的集合，是通过无监督学习得到的，即是通过 traditional human feature 来得到，这些feature 来源于一个CNN网络得到的feature map。
整个算法的框架是：
给予一张image，先使用无监督方法的part detector得到一些region 或者 grid，再使用CNN的前基层的Conv层去提取出特征，parts of feature maps，接着分为两路，一路是继续CNN的FC部分，另一路则是part detector之后的feature 的重新组织和ensemble，同时两路为最后的classification服务。
Part Discovery的几个步骤：
(1)， 对于一张image，先使用GrabCut算法来初始化背景和object的Bounding box，起到一个foreground segmentation的作用，然后再使用multi-scale 的HOG features 提取。
（2）， 以image中的HOG多样性为能量函数，选择能量值最高的parts，这样是为了找到最有判别性的part。同时，在选择一个part之后，除去其他与之overlap大于一定值的未选parts，避免最后的ensemble学习多余的parts。
（3），为每一个选择的part训练一个detector，训练目标是最小化该函数
(4)， 最后将parts detectors 进行ensemble，得到一个part detector collection。
实验效果：
添加了辅助feature之后，ELLF比没加feature 的CNN增强了3个多点。
评价：
在AlexNet阶段，由于CNN的网络层数浅，学习能力稍微弱，无法从image 中提取出更为全面的信息，所以利用传统的方法来增加feature 提取，来为classification更好的服务。