G-P-M 模型概述
在 Go 语言中,每一个 goroutine 是一个独立的执行单元,相较于每个 OS 线程固定分配 2M 内存的模式,goroutine 的栈采取了动态扩容方式, 初始时仅为2KB,随着任务执行按需增长,最大可达 1GB(64 位机器最大是 1G,32 位机器最大是 256M),且完全由 golang 自己的调度器 Go Scheduler 来调度。此外,GC 还会周期性地将不再使用的内存回收,收缩栈空间。 因此,Go 程序可以同时并发成千上万个 goroutine 是得益于它强劲的调度器和高效的内存模型。
调度算法
-
G: 表示 Goroutine,每个 Goroutine 对应一个 G 结构体,G 存储 Goroutine 的运行堆栈、状态以及任务函数,可重用。G 并非执行体,每个 G 需要绑定到 P 才能被调度执行。
-
P: Processor,表示逻辑处理器, 对 G 来说,P 相当于 CPU 核,G 只有绑定到 P(在 P 的 local runq 中)才能被调度。对 M 来说,P 提供了相关的执行环境(Context),如内存分配状态(mcache),任务队列(G)等,P 的数量决定了系统内最大可并行的 G 的数量(前提:物理 CPU 核数 >= P 的数量),P 的数量由用户设置的 GOMAXPROCS 决定,但是不论 GOMAXPROCS 设置为多大,P 的数量最大为 256。
-
M: Machine,OS 线程抽象,代表着真正执行计算的资源,在绑定有效的 P 后,进入 schedule 循环;而 schedule 循环的机制大致是从 Global 队列、P 的 Local 队列以及 wait 队列中获取 G,切换到 G 的执行栈上并执行 G 的函数,调用 goexit 做清理工作并回到 M,如此反复。M 并不保留 G 状态,这是 G 可以跨 M 调度的基础,M 的数量是不定的,由 Go Runtime 调整,为了防止创建过多 OS 线程导致系统调度不过来,目前默认最大限制为 10000 个。
-
每个 P 维护一个 G 的本地队列;
-
当一个 G 被创建出来,或者变为可执行状态时,就把他放到 P 的本地可执行队列中,如果满了则放入Global;
-
当一个 G 在 M 里执行结束后,P 会从队列中把该 G 取出;如果此时 P 的队列为空,即没有其他 G 可以执行, M 就随机选择另外一个 P,从其可执行的 G 队列中取走一半。
-
调度过程
当通过 go 关键字创建一个新的 goroutine 的时候,它会优先被放入 P 的本地队列。为了运行 goroutine,M 需要持有(绑定)一个 P,接着 M 会启动一个 OS 线程,循环从 P 的本地队列里取出一个 goroutine 并执行。执行调度算法:当 M 执行完了当前 P 的 Local 队列里的所有 G 后,P 也不会就这么在那划水啥都不干,它会先尝试从 Global 队列寻找 G 来执行,如果 Global 队列为空,它会随机挑选另外一个 P,从它的队列里中拿走一半的 G 到自己的队列中执行。
阻塞
Go runtime 会在下面的 goroutine 被阻塞的情况下运行另外一个 goroutine:
- blocking syscall (for example opening a file)
- network input
- channel operations
- primitives in the sync package
这四种场景又可归类为两种类型:
用户态阻塞/唤醒
当 goroutine 因为 channel 操作阻塞时,对应的 G 会被放置到某个 wait 队列(如 channel 的 waitq),该 G 的状态由
_Gruning
变为_Gwaitting
,而 M 会跳过该 G 尝试获取并执行下一个 G,如果此时没有 runnable 的 G 供 M 运行,那么 M 将解绑 P,并进入 sleep 状态;当阻塞的 G 被另一端的 G2 唤醒时(比如 channel 的可读/写通知),G 被标记为 runnable,尝试加入 G2 所在 P 的 runnext,然后再是 P 的 Local 队列和 Global 队列。系统调用阻塞
当 G 被阻塞在某个系统调用上时,此时 G 会阻塞在
_Gsyscall
状态,M 也处于 block on syscall 状态,此时的 M 可被抢占调度:执行该 G 的 M 会与 P 解绑,而 P 则尝试与其它空闲的 M 绑定,继续执行其它 G。如果没有其它空闲的 M,但 P 的 Local 队列中仍然有 G 需要执行,则创建一个新的 M;当系统调用完成后,G 会重新尝试获取一个空闲的 P 进入它的 Local 队列恢复执行,如果没有空闲的 P,G 会被标记为 runnable 加入到 Global 队列。