1.Feature Scaling(特征缩放)：
如上图所示，x1是房屋面积，x2是房间个数，若不进行特征缩放，则代价函数J的曲线近似为一个瘦长的椭圆（我暂时这么理解，θ1和θ2分别是x1和x2的权值系数，而x2的特征向量值相较x1很小，则x1变化一个较小的量，在J的同一条相同的圆弧曲线上θ2就要变化一个较大的量，因此成为一个椭圆形式）
而对于左图的椭圆，会加大用梯度下降算法到达最低点的难度，所以我们可以采用右图的特征缩放，是他们都缩放到同一个数量级，这样J的形状近似为一个圆，更容易达到最低点。
总之，使用特征缩放的一个标准就是使各特征量都缩放到[-1,+1]之间（x0=1），而一般经验值是[-3,+3]和[-1/3,+1/3](超出这个范围就要进行考虑)
2.Mean normalization(均值归一化)：
用（xi-ui）/si来代替原来的特征向量xi,这里ui是xi的平均值，Si是xi的标准差（用最大值减去最小值即可），最终得到的范围大概在[-0.5,+0.5]
3.关于梯度下降中的学习率α，只要α足够小，则每次迭代后J都会下降，但若是过小，则收敛太慢。过大，则不是每次迭代后都会下降（偶尔会产生收敛缓慢的情况）
工程上可以取一系列的α值从0.001,0.003,0.01,0.03,0.1,0.3,1（也可以加大点范围），然后画出如下的曲线：
横轴是迭代次数，纵轴是J的值，然后从一系列曲线中选择合适的α作为最终的学习率
4.多项式回归：a.选择合适的多项式来拟合数据；b.选择合适的特征量（如视频中原来x1是临街宽度，x2是纵深宽度，作者后来用x1=x1*x2即房屋所占面积和x2=x12等等来表示特征量）；
5.Normal Equation（正规方程）：
6.关于何时选择梯度下降算法，何时选择正规方程方法?先比较一下两者的优缺点：
（1）梯度下降算法的优点：即使特征变量的数目n很大时，也有较好的效果；
缺点：需要选择学习率；需要迭代很多次；
（2）正规方程算法的优点：不需要选择学习率；不需要迭代；
缺点：由于θ=（XTX）-1XTy中有（XTX）-1这一项，而它是n*n维矩阵，因此当n很大时，正规方程算法的计算量大概是n的三次方，就非常大；
所以选择的时候，当n是上百或者上千时，一般选择正规方程算法，如果上万的话（一般达到一万）就要考虑使用梯度下降算法了。
7.正规方程以及不可逆性（Normal Equation Noninvertibility）：
即（XTX）不可逆，原因一般有两个：（1）有多余的特征量；
（2）有过多的特征量；
如上图中，x1是以英尺单位的房屋面积，x2是以平方米为单位的房屋面积，则x1和x2线性相关，它们之间就有一个多余的特征向量；
而第二行中，比如样本个数是m=10,特征向量个数n=100,由于要从10个样本中找出100个特征向量，则很有难度；