带组装的测试

今天本来想看看之前事例率降为0到底是什么原因，将ROS的个数分别减少为1,2,4，然后竟然都没出错，神一样的顺利，宝宝表示很忧桑。

那意思就是只有8个ROS时会出现这个错误咯？我不禁开始怀疑，到底是发送端的程序有bug,还是接收端的程序有bug...

下面是4个ROS带组装的情况

 发送频率降低，增加usleep（900），4 个ROS时没有发生错误。

将发送端的