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回环检测也可以建成一个模型识别问题,所以你也可以使用各种机器学习的方法来做,比如什么决策树/SVM,也可以试试Deep Learning。不过实际当中要求实时检测,没有那么多时间让你训练分类器。所以SLAM更侧重在线的学习方法。
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原文地址:https://www.cnblogs.com/zengcv/p/5693573.html
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